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基于CAN总线的多天线控制器设计及PID实现

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基于CAN总线的多天线控制器设计及PID实现

内容简介：为了实现对侦察雷达多部天线的计算机控制,天线控制系统采用了基于CAN总线的系统结构.基于对天线方位信号数字化原理的分析,设计了位置随动旋转编码器接口电路,给出了天线控制系统的PID控制算法,通过调整PID参数,较好地控制了天线的转动,简化了天线控制系统的结构,实现了一个控制台对多部天线的控制.

作者：宗慧,

关键词：CAN总线, 天线方位, 方位信号, PID控制,

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