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船载卫星天线伺服系统仿真设计

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船载卫星天线伺服系统仿真设计

内容简介：为了实现船只在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了方位轴伺服控制系统.天线系统主要由无刷直流电机、天线组、GPS定位系统、航向角传感器、角度编码器和角速率传感器(即陀螺仪)等组成.根据系统工作原理,以一个自由度为例,通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统:最后,利用 MATLAB 语言进行仿真实验.结果系统的超调量和跟随性能良好,能满足设计要求.在实际应用中,可以扩展到三个自由度,用于在船舶以及其他外界波动较大的场合,以实现工作平台的稳定.

作者：陶可妍, 靳英卫, 闫英敏,

关键词：方位角, 天线伺服系统, 直流无刷电机, MATLAB/SIMULINK仿真,

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