天线伺服系统多电机同步控制方法

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天线伺服系统多电机同步控制方法

内容简介：针对天线伺服系统多电机驱动时容易激发差速振荡的问题,在现有多电机同步控制方法的基础上,提出了和速负反馈控制法、间接差速负反馈控制法和直接差速负反馈控制法,其共同特点是实现简单,响应速度快,同步精度高,抗负载扰动能力强,适用于转速、电流双闭环调速控制系统多电机的转速同步控制.以上三种方法分别运用到不同的天线伺服系统,均获得很高的定位精度和跟踪精度,具有很高的推广价值.

作者：邓先荣,

关键词：伺服系统, 同步控制, 差速振荡,

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