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713雷达一次天线追摆故障的分析与诊断
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713雷达一次天线追摆故障的分析与诊断
内容简介:天线追摆超标是雷达天控系统出现的一种较为严重的故障,它不仅会降低雷达天线的控制精度,还会磨损天线伺服系统的机械结构.全运会期间,菏泽713雷达出现天线追摆故障:在低仰角(仰角低于80°)时,天线需在预置角度附近摆动4、5次才能停止;高仰角时,摆动次数增加,有时追摆不停,但是天线的方位控制性能良好.本文从电路分析出发,根据角度信号的流程对713雷达天线控制电路进行分析,利用关键节点的实时数据和常态数据相比较,确定故障部位,在既保证天线控制的前提下又使天线追摆满足雷达指标要求.713雷达的角度控制信号是从天线控制器到直流放大电路,再经天线控制保护器流入PWM的.天线控制器由角码变换器、控制器、角度数字显示器和天控转接板四个整件组成.计算机的角度控制信号需要经过角码变换器后才会送入控制器,如果角码变换器工作不稳定,变换后的角码错乱,天线就会出现追摆故障.逐个更换控制器的缓冲器D19、D20、D12和D13,重新开机故障依旧,所以排除是角码变换器的故障.角码变换器的下一级是控制器,手控状态下,增加(或减少)仰角,控制器末端的仰角误差电压输出应在负9V(或正9V)左右,通过改变仰角测量此电压值,发现都在正常范围之内,故判断控制器是正常工作的,故障原因可能出在直流放大器部分.直流放大器模块引起追摆的可能有两个,一是增益、速度及加速度电位器的值不适当;二是并联的校正电路出现故障.反复调整三个电位器后,雷达天线仰角的追摆现象有所缓解,但是效果还不是很好,故进一步分析并联校正网络电路.根据微分电路的特点,为了加强加速度负反馈,可以适当增加时间常数τ;又因为调整电位器R7的值至最大效果不明显,可考虑并联一个电容来增大C8的值.在C8旁并联一个0.220μF的电容(原0.01μF)后检测天线的控制情况,仰角追摆现象明显改善,故障顺利排除.
作者:涂爱琴, 马传成, 郭海涛, 徐百言,
关键词:追摆故障, 天线控制器, 天气雷达,
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