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天线双轴稳定平台伺服控制器的设计和实现

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天线双轴稳定平台伺服控制器的设计和实现

内容简介：完成了天线双轴稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件实现,控制系统采用多闭环的变参数PID控制方案,实现了平台高精度和高可靠性控制.选取DSP和CPLD共同完成对无刷直流电机的控制,DSP将占空比和电机控制信号送至CPLD,CPLD根据三相霍尔信号,通过逻辑运算输出PWM波控制信号.这种控制方式即提高了运算速度,又大大减轻了DSP的负担.硬件设计主要围绕控制核心DSP展开,包括传感器信号的接入,数据处理,以及通信模块设计.软件设计主要包括伺服控制系统总体的软件设计和控制算法的软件设计.

作者：米月星, 林辉, 高翌阳,

关键词：稳定平台, 伺服系统, 变参数PID控制, DSP+CPLD,

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