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机动雷达大惯量天线定位控制策略
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机动雷达大惯量天线定位控制策略
内容简介:由于机动雷达大惯量天线的加速度受限,所以在加速度无法提高的前提下,如何减少大惯量天线的转动中定位时间尤为重要.文中提出了一种特殊的机动雷达大惯量天线转动中定位控制策略-分区域定位控制策略,比较了这种控制策略与常规控制方法的优劣,且基于以驱动器为速度内环的控制系统,给出了采用单片机控制的位置环控制电路,并简述了控制软件的实现方法.以实际控制模型为依托、以改善的定位时间为支撑、以简化的定位控制策略为主线,详细介绍了这种新型控制策略的工程运用.
作者:施勤, 万霞, 熊纬,
关键词:惯量, 定位控制, 机动雷达,