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基于流水线的SpaceWire路由器研究
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2 基于流水线的SpaceWire路由器
SpaceWire路由器将数据从输入端传递到输出端的过程一般需要进过三个阶段：
首先，从输入端读数据，将数据包中包头所包含的目标地址发送给路由查找表；
再次，由路由查找表对目标地址进行查找，确定该数据包所要发送的输出端；最后，将数据包发送到目标地址所指的输出端。具体结构如图4所示。
如果路由器中有两个以上输入端向同一个输出端发送数据时，就会对路由器内部的读写操作产生争夺。这时，路由器应提供仲裁机制进行发送优先级的确定。仲裁后，得到发送权的输入端向输出端口发送一个包。也就是说，在同一时间内，路由器中只能有一个输入端进行数据的发送。当这个输入端发送完毕后，其他输入端再进行数据的发送。这样极大地降低了路由器的工作效率。
为了改善路由器的传输速度，研究设计了一种基于流水线技术的Spacewire路由器。关键技术是设计一个基于流水线技术的无阻塞的并行交换开关(如图5)。
来源：维库开发网
