基于流水线的SpaceWire路由器研究

发送器接收来自发送FIFO的数据，使用DS编码技术编码这些数据并且进行发送。接收器负责解码DS(Din和Sin)信号产生N—Chars字符序列(data，EOP，EEP)，这些字符序列通过接收FIFO传送给主机系统。

FIFO的使用简化了数据链路与主机系统之间的接口。在系统复位以后，发送和接收FIFO都是空的。在链路连接建立以后，如果接收到FCT表明链路另一端允许向它发送数据，那么被写入发送FIFO的数据将被发送。当接收FIFO内仍然有可用空间时，接收FIFO能够接收数据。主机系统从接收FIFO中读取数据。在FIFO全空或全满以前，FIFO的半空或半满标志会触发处理器干预对FIFO的读写操作。这种机制能够控制通过链路的数据流，使数据链路接口保持高速数据吞吐。

状态机用来负责控制接口单元的整体操作，它会提供链路初始化，普通操作和错误服务。

1．2 SpaceWire路由器单元

为了简化基于SpaceWire的通讯系统的复杂度，很重要的就是对SpaceWire路由单元的设计。如图2所示，在图中所设计的SpaceWire路由器中包括8个SpaceWire端口，即2个外部端口、1个内部配置端口、路由表、控制寄存器、状态／错误寄存器、控制逻辑、无阻塞交互开关等。