基于CAN总线智能建筑监控系统的通信协议设计

5 通信协议的软件实现

通信协议的软件设计由3部分组成：CAN控制器的初始化、数据的发送和接收程序，其流程图如图5，图6和图7所示。

5．1 通信节点的初始化

初始化程序通过对CAN控制器SJAl000中的寄存器写入控制字，确定CAN控制器的工作方式，包括模式寄存器的设置、接收滤波方式设置、接收屏蔽寄存器和接收代码寄存器的设置、波特率参数和中断允许寄存器的设置等，完成初始化设置后，SJAl000进行正常的通信。

5．2 数据发送程序

发送数据前，采用查询方式先查看发送缓冲器状态，满足要求再把要发送的数据按照特定格式组合成一帧报文，送入SJAl000发送缓冲区，然后启动SJAl000发送命令。

5．3 数据接收程序

接收数据采用中断方式，主程序中应开放接受中断，单片机响应接收中断后读出CAN控制器中SJAl000的接收缓冲区数据并保存，再清SJAl000的接收缓存器。

6 结束语

通过研究CAN2．0B协议规范，对报文格式的分析和标识符的分配，设计出了基于CAN总线的智能建筑监控系统的通信协议。协议具有实现简单、通用性强、可靠性高，便于扩展等优点，通过验证，该协议有效地解决了智能建筑监控系统多节点通信过程中的仲裁问题。