ControlNet网络在自动监控系统中的原理应用

ControlNet 网络结构

ControlNet是确定性、可重复性的控制网络，同一链路上允许有多个控制器同时共存，网络上节点居于对等地位，可以从任意节点实现网络存取，网络总线速率为5Mbps，在端到端总长为250m的距离内，网络可支持的最大节点数为48个。总线拓扑结构可以是星型、树型、总线型或是这3者之间的任意组合。能够使用的中继器数目只受到系统延迟时间的限制，使用中继器，最大的端到端传输距离使用同轴电缆为3km，使用光纤传输可以达到30Km，并且支持冗余结构。

本系统采用三层结构：管理层、控制层、现场设备层，结构图如图1所示。

图1 系统结构图

本系统中ControlNet网络总长50m，没有采用中继器，保证信息的实时性。上层计算机中采用1785-PCIC卡连接到ControlNet网络上，下层PLC通过1756-CNBR模块连接至ControlNet网络。为了保证系统的可靠性采用了双网络冗余与双控制器冗余。

来源：langen