Modbus协议的ZigBee/工业以太网网关设计

3.3 缓冲区设计及数据接收转发

为了解决以太网口和串行通信口速度配合上，以及解除串口与以太网口耦合，设计了两 个环形队列作为UDP 接收缓冲区和串口接收缓冲区(用宏Buffer_Size 定义)。缓冲区仿双口 RAM 思想、按照先进先出（FIFO）原则设计。 UDP 接收缓冲区同时是串口发送数据区。 缓冲区结构为：

char UDP_ReceiveBuffer[Buffer_Size]=

[SendNumber1，shortAddxH，shortAddxL，ModbusAddrx，Funcodex，……

……SendNumbern，shortAddxH，shortAddxL，ModbusAddrx，Funcodex]

ModbusAddrx 开始为所接收的UDP 报文，即完整的Modbus/RTU 数据。shortAddxH 和shortAddxL 为ZigBee 短地址，SendNumberx 为UDP 报文长度加2，即串口要转发的数据长 度。每次接收的UDP 报文都附加ZigBee 短地址和SendNumberx 这3 个字节存放在缓冲区 中。UDP 接收缓冲区设置了当前存储数据指针(int UDP_Location)，始终指向当前存储数据 尾部。类似，针对串口转发，设置了当前发送数据指针（int Serial_Location）始终指向已经 发送数据尾部。系统默认Modbus/RTU 数据帧长度不大于256。指针大于Buffer_Size 以后 均回零，此后，原来的报文陆续被覆盖。"串口发送"任务判断两指针是否重合，决定是否 启动串口转发。UDP 口接收报文部分程序如下。

来源：茄紫