Modbus协议的ZigBee/工业以太网网关设计

3.2 地址映射[4]

对于ZigBee 设备，有其IEEE 地址和16 位短地址。设计中将ZigBee16 位短地址与Modbus 从站地址绑定，从而实现Modbus 主、从各节点之间地址定向。具体是将一系列Modbus 从 站地址和ZigBee 短地址以配置文件config.txt 下装到FLASH，网关在初始化时，读取配置文件 内容，存储在数组中。数组形式为：

char ModbusZigbee_Addr[ ][3]=

[{ModbusAddr0,shortAdd0H, shortAdd0L},……{ ModbusAddrn,shortAddnH,shortAddnL}]

接收UDP 报文后，读取报文中的Modbus 从站地址，检索数组得到与之匹配的 ModbusAddrx（ModbusAddr0 到ModbusAddrn 中查找）,从而读取该从站ZigBee 短地址 shortAddxH、 shortAddxL。该短地址将附加在所接收的UDP 报文之前，一同作为串行通信 口的转发报文。

config.txt 文件中，Modbus 从站地址和ZigBee 短地址在存储时以空格间隔，文件以#结 束。数组的第一维长度在读取文件后确定，定义为Device_Number。检索ZigBee 短地址函 数如下：

int ZigBee_Search(char Modbusaddr)

{int i=0;

For(i=0;i<Device_Number;i++)

{If(Addr[i][0]== ModbusAddr)

return i ;

}

return Device_Number }

Addr[i][1]、Addr[i][2]为对应的ZigBee 短地址。返回值为Device_Number 表示未检索到。

来源：茄紫