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利用VB 6.0实现PC机与DSP之间的串行数据通信

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　　在工业控制领域，往往需要由一台主机去控制多台从机或多个智能仪器；当上位机和下位机之间距离较远(主机远离工业控制现场）时，就避免不了要进行串行数据通信。上位机一般是PC机，这样可充分利用PC机的资源，使得在智能仪器上难以解决的诸如曲线显示、数值运算等在PC上得以实现。在PC机上编写串行通信程序至少有三种方法：利用汇编语言，C语言和Visual系列的通信控件（MSComm）。直接用汇编语言编程，要求程序员具备相当的硬件知识，对可编程串行通信接口芯片的内部寄存器定义、工作方式、指令字等相关的内容必须相当熟悉；C语言虽然提供了直接访问串口的函数，但还是比较麻烦；Visual系列的通信控件(MSComm控件)却使我们能够用少量的代码，轻松高效地完成任务。而TMS320F243数字信号处理器是德州仪器公司(TI）24X系列专为数字马达控制而设计的高性能16位定点DSP，对其串行通信接口模块进行编程是相当方便的。

　　TMS320F243与其它微处理器相比具有下列性能：(1)指令周期为50ns，且大多数指令为单周期；(2)面向电机控制的事件管理模块；(3)双10位A/D转换器；(4)串行通信接口(SCI)和串行外设接口(SPI)；(5)看门狗(WD)和实时中断定时器(RTI)；(6)内嵌CAN控制器。

　　串行通信接口模块(SCI)的所有寄存器都是8位的，它支持在CPU和其它使用标准不归零制(NRE)格式的异步外设之间进行串行数据通信。串行通信接口(SCI)的接收器和发送器都是双缓冲的，并且各自都有独立的使能位和中断位。二者都可以独立地或同时工作于全双工模式。为了保证数据接收的正确性，串行通信接口对接收的信号进行间断检测、奇偶校验、超时和帧错误检测，通过一个16位的波特率选择寄存器，可以选择 65000个不同的波特率。

　　SCI有两个多处理器协议--空闲线(idle-time)多处理器模式和地址位多处理器模式。这些协议允许在多处理器之间进行有效数据传输。

　　Visual Basic串口通信由于有Windows程序的支持，而变的极为方便，它将串口设备当作一个目标封装起来，容易操作，按下列步骤可以添加MSComm控件：

　　启动VB6.0在Project菜单下单击Components选项，算选择Microsoft Comm Control 6.0控件,这时在工具栏中会出现电话机图标，将其拖放到窗体上，单击鼠标右键，就会出现串口属性对话框，其主要属性有：

　　CommPort属性和Settings属性等11种属性。

　　MsComm控件提供了两种处理通信问题的方法：事件驱动（EventDriven)方法和查询方法。最基本的通信事件有：comEvSend(在输出缓冲区有比Sthreshold数少的字符。)和comEvReceive(收到Rthreshold个字符),该事件将持续产生，直到用Input属性从接收缓冲区中读取并删除字符。

　　通信协议包括：

　　(1) 字符传输格式：波特率（BaudRate=9600b/s),无奇偶校验，8位数据位，1位停止位。

　　(2) 数据帧格式如下表：

　　命令字帧长度字节串结束符

　　其中帧长度=字节串长度+2，结束符=0FFh。

　　命令字对应着相应的操作：

　　命令字01对应PC机发送设置值

　　命令字02对应DSP接收设置值后，回发至PC

　　命令字03对应PC机发送正弦波形的幅度和频率

　　PC机和DSP均采用异步通信方式，且DSP采用空闲线唤醒模式。PC机采用事件驱动方式接收数据，DSP采用查询法发送数据，而用中断法接收数据。

MSComm控件的初始化代码如下：

MSComm. Commport=2