基于73M2901的远程数据传输系统

假设LPC2132对仪器发送过来的数据进行校验之后，要通过73M2901向远程计算机发送，LPC2132和73M2901作为主叫端，远程计算机和标准Modem作为被叫端，则数据发送过程为：

1、系统初始化，使数据终端就绪信号DTR有效，然后LPC2132向73M2901发出拨号指令。73M2901收到拨号指令后向被叫端Modem发出拨号音，使被叫端Modem振铃，振铃次数达到软件设置的次数时，Modem将自动应答，进入摘机 状态。

2、被叫端摘机后一边向主叫端发送应答载波，一边向本端计算机发出DSR信号，然后被叫端计算机便开始监视DCD信号，等待对方载波信号的到来，主叫端73M2901检测到应答载波以后向LPC2132发出DCD信号，标志着呼叫成功。

3、呼叫成功后，主叫端73M2901向LPC2132发出DSR信号，LPC2132收到该信号后，得知线路连接已完全建立，即向73M2901发出RTS信号，73M2901将向被叫端发出载波并回送CTS信号，当主叫端LPC2132收到CTS信号以后，表示握手成功。

4、被叫端Modem检测到主叫端发来的载波信号后就发出DCD信号，通知被叫端计算机数据链路已经建立。

5、数据链路建立以后，LPC2132便可以向计算机传送数据。

6、LPC2132在数据传送完毕后向73M2901发出挂机命令，并发出无效的RTS信号，73M2901立即停发载波，并回送无效的CTS信号，被叫端Modem因收不到主叫端发来的载波信号而使DCD信号无效，计算机即向Modem发出挂机指令，Modem挂机后DSR信号无效，应答载波停发。主叫端73M2901因不发载波又收不到载波而使DCD、DSR信号无效，至此，数据链路拆除，系统处于待机状态，等待LPC2132再次要求建立连接。

2 系统软件设计

2.1 通信模块

本系统软件基于μC/OS-II[4-5]平台实现，采用ADS1.2集成开发环境调试，整个软件系统分为2个任务，包括4个模块，数据队列模块、UART0的串口接收模块、CRC校验模块和UART1的Modem通信模块，系统主程序流程如图3所示，系统的各个任务由μC/OS-II核统一协调分配CPU资源。

在收发数据时，为了平衡通信电缆数据采集仪，LPC2132和73M2901三者间的传输速率，本程序使用数据队列作为数据缓存，数据队列采用先入先出（FIFO）的方式，其空间大小在项目中的config.h文件中定义。数据空间的地址唯一，且只对应一个数据队列，数据队列子程序（queue.c）定义了6个函数，分别为：QueueCreate，建立数据队列；QueueRead，获取队列中的数据，Queuewritn，FIFO方式发送数据，QueueFlush，清空队列；QueueNData，获取队列中数据数目；QueueSize，获取队列空间容量。

由于LPC2132是通过73M2901向远程设备发送数据的，因此只需要编写Modem发送子程序，Modem通信子程序包括8个函数，分别为：UART1Init，初始化UART1；UART1_Exception，UART1中断服务程序；GeTModemState，获取Modem的状态；ModemInit，初始化Modem，ModemWrite，通过Modem发送多个字节数据，ModemCommand，发送Modem命令，ModemDia1Up，通过Modem拨号；ModemDia1Down，挂断Modem。系统启动时需要对UART1进行向量中断初始化，即在工程的target.c文件中编写初始化程序。

LPC2132通过UART1发送AT指令控制Modem的工作状态，然后向Modem发送数据。UART1的具体工作方式为：发送信号量初始值设为发送缓冲的大小，并且关闭发送中断。发送数据时，用户任务在信号量上等待，如果发送缓冲未满，则用户任务向发送缓冲中写入数据，如果写入的是发送缓冲中的第一个字节，则允许发送中断，然而从发送缓冲中取出最早写入的字节输出至UART1，这个操作又触发了下一次的发送中断，如此循环直到发送缓冲中最后一个字节被取走，重新关闭发送中断，在向UART1输出的同时，给信号量发信号，发送任务据此信号量计数值来了解发送缓冲中是否有空间，数据发送流程图如图4所示。

2.2 CRC校验模块[6]

信号在物理信号中传输时，线路本身电器特性造成的随机噪声、信号幅度的衰减、频率和相位的畸变、相邻线路的串扰以及各种外界因素（开关的跳线、外界强电流磁场的变化和电源的波动等）都会造成信号的失真。在数据通信中，将会使接收端收到的二进制数位和发送端实际发送的二进制数位不一致，从而造成由0变成1或由1变成0的差错。为了把差错限制在尽可能小的范围内，在数据的远程传送中，广泛采用循环冗余校验码（CRC），其编码简单，误判率很低，检错能力强，占用系统资源少，用软硬件方式均能实现给信息码加上几位校验码的方式来增大整个编码系统的码距，增强差错纠错能力。

2.3 μC/OS-II在LPC2132上的移植

所谓移植，就是使一个实时内核能在其他的微处理器或微控制器上运行，要使同一个内核能适用于不同的硬件体系，就要在内核和硬件之间有一个中间层，即与处理器相关的移植代码，这部分代码因处理器而异，大部分μC/OS-II的代码是用C语言编写的，因此μC/OS-II的可移植性强，然而，仍需要用汇编语言编写一些与处理器硬件相关的代码，这是因为实现μC/OS-II读/写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现，在μC/OS-II中，这部分代码分成3个文件，OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM和OS_CPU_C.C。因此，把μC/OS-II移植到LPC2132中时需要对上述3个文件进行部分修改。

结语

LPC2132硬件资源丰富，使得该系统具有体积小，重量轻、成本低等特点，采用了CRC校验，从而提高了通信的差错纠错能力，此外，基于μC/OS-II平台实现软件功能，使得该系统运行稳定，维护方便，升级简单。

关于μC/OS-II系列软件版权的说明

Micrium 公司产品包括μC/OS-II，μC/GUI，uC/FS，μC/TCP-IP，μC/USB等。Micrium 公司提供嵌入式系统应用方面的产品，并对其软件拥有知识产权。Micrium花费了大量的时间和财力为嵌入式领域提供高质量的软件产品。所有上述产品都以源代码的形式提供给客户，具有极大的适用性。产品不是免费软件，也不是开放源码的软件，因此，不能免费使用，需要清楚的阐明μC/OS-II和系列的软件不是开放源码的免费软件，这是和Linux完全不一样的。

开发和研究者可以通过购买Micrium公司的Jean先生的μC/OS-II的书籍，而得到μC/OS-II源代码,但是仅可以作为个人和学校学习使用，所有和μC/OS-II直接和间接相关的商业目的行为，必须购买使用μC/OS-II及系列产品的商业授权，包括芯片/单板/系统厂家的任何参考设计，教学设备和最终的产品，如果没有得到Micrium公司Jean先生签字的合法授权都是不合法的使用, 这在μC/OS-II的书籍Micrium公司(www.micrium.com)和中国代理商-北京麦克泰软件公司网站（www.bmrtech.com）上面中有明确规定。

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μC/OS-II, μC/GUI，μC/FS，μC/TCP-IP，μC/USB 等授权方式有：单个产品、产品线（系列）、按照CPU 划分的产品三种形式，μC/OS-KA，μC/OS-VIEW 等工具是按照使用人的数目收取费用的，相对起传统的RTOS 动辄2-3万美圆的开发费用和每块单板的使用费（根据数量从数百到几个美圆），μC/OS-II及系列产品是采用一次性的收费方式，应该只是大约相当于传统RTOS 的10-20% 的总体费用。

作者：张晓峻 , 孙晶华 , 王永平 来源：中电网