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CAN核的四冗余通信板设计与仿真
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由于CAN核的内部结构和SJA1000一样，因此，开发时就像面对SJA1000一样，编写起来简单方便。本设计采用中断处理的方式来进行任务的处理。在中断到来后进行相应的处理就可以了。
通信板初始化流程如图3所示。
数据发送流程如图4所示，数据接收流程如图5所示。
来源：维库开发网
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