CAN核的四冗余通信板设计与仿真

为提高CAN通信板的抗震性，抗干扰性等综合性能，采用了双面布线设计。该通信板尺寸规格严格按照PC/104板的要求做。

(3)冗余设计及CAN Hub设计

该通信板设计了4路冗余，工作时只有1路CAN通道进行工作，采用高位片选的方式进行工作通道的选择，其片选模块在FPGA内部设计完成。

(4)GAN Hub的设计

由于本系统采用"双光双电"四冗余的电路设计，为提高通信速度，采用485收发器代替标准的CAN收发器。光是"点对点"的传输，485收发器是差分传输，在形式上都无法构成总线式结构。因此，引入CAN Hub来对信号进行处理，在逻辑上达到总线式的结构。

3软件设计

CAN通信板的正常工作离不开强大的软件支持，本系统中控制部分的核心采用PC/104嵌入式计算机系统。PC/104嵌入式计算机拥有可以和PC机媲美的强大功能，CAN通信板软件部分的开发和设计就是在PC/104计算机上完成的，采用C语言进行设计。C语言具有通用性、高效性和实时性，能满足仪器的实时性要求。在设计过程中采用了模块化、结构化的设计方法，把软件按功能分成若干个模块，这些模块既有一定的独立性，又有一定联系。每个模块的编制要求相对独立，以便对各模块进行检验调试和修改、维护。这种框架模式的程序可以保证良好的通用性、可维护性、可扩展性、移植性、互换性和独立性。

来源：维库开发网