NetX片上系统数据采集与远程监控的设计与实现

3．2 主站通信设计

主站通信利用C-Toolkit配置cifX卡，包括初始化、内存操作、字符操作、事件处理、文件处理、同步定时、PLC的配置读写等，如图4所示。Visual Studio．NET平台下，采用C#(C-sharp)结合C-Toolkit下提供的关于cifX卡固件加载的Lab文件、API函数及通信授权协议实现主站通信程序的设计，包括从站数据并入库、向从站发送相关的配置信息等。图5是串口通信类事件驱动完成对NXIO从站串口通信的配置，以及通过RS-232实现控制从站IO接口的开关及LED状态显示，同时程序包含Socket类实现接受Web下发的从站配置和控制信息。

主站通信网络程序中定义Socket类，用于监听Web页面上客户端发送的配置信息。如下是主站Socket通信部分代码：

3．3 Web控制及配置程序设计

基于VisualStudio．Net开发平台，实现Web Server服务器对Slave Device NXIO的串口配置及LED灯的监控。图6是二号从站LED灯控制的一个测试界面。Web页面封装一个含有Socket的ActiveX控件：用于与服务器端的Socket通信，当配置从站信息和接受从站采集信息，触发事件并实现数据交互。Web方式不适合实时监控数据的实时查询显示，可用Web页面刷新方式查询各个监控点的数据状态。如每两秒刷新一次监控页面，则可在HTML文件中加入代码：。

4 NetX SoC从站系统技术研究

4．1 嵌入式NetX硬件平台的通信设计

NetX嵌入系统用户程序包括实时通信和控制程序。在rcX嵌入式下进行实时通信程序和控制程序设计，实时多任务操作系统中依据时间片和中断进行任务调度。图7为NXIO从站软件系统架构。实时通信程序和控制程序可通过双端口内存(DPM)交换数据，相对独立；实时通信程序采用消息通信机制时，利用接收发送标志位可提高通信数据的完整性。

4．2 NetX从站程序设计及实现

从站控制程序是基于rcX实时操作系统，通过调用板级支持包中的系统函数实现IO控制、串口通信程序以及基于PROFINET实时通信程序的设计。从站的实现流程如下：在Hitop IDE开发环境下完成硬件初始化，主函数实现任务的初始化及配置，LED控制任务、串口通信任务、PROFINET实时通信及各个任务间的调度，实现程序下载并驻留到在rcX嵌入式控制器中。从站通信及控制程序的软件层次如图8所示。

5 结论

通过NetX SoC配置PROFINET协议栈等通信技术研究，实现了PROFINET实时以太网接入、NetX SoC主从站间PROFINET和UART数据通信，以及Web方式下依托控制主站对从站实施远程配置管理及监控，为采用PROFINET实现远程控制、监管提供了一种可行的技术解决方案。

作者：马绍良 西南计算中心 来源：信息与电子工程