μC／OS-II在TMS320VC5402处理器上的移植

(4)OSTicklSR()

这是时钟节拍函数，用于提供周期性的时钟源，从而实现时间延时和超时功能：

1．3 OS_CPU_C．C文件

该文件包含10个简单的函数。其中只有OS-TaskStkInit()是必须的，其余9个函数都只需声明，而无需实现。OSTaskStkInit()是为创建任务初始化任务堆栈的函数。

2 内核测试

在编写好以上函数，同时完成μC／OS-Ⅱ的内核移植以后，还需要对该内核是否能成功运作进行测试。笔者给出的测试代码如下：

该任务一般在OSStart()开始多任务处理后开始执行，当OSTimeDly()执行以后，该任务挂起，系统切换至空闲任务OS-TaskIdle()并执行，等到200tick以后，再切换回TaskStart()继续执行。通过系统的全速运行，可以发现．开发板上的XF引脚的LED灯会按照固定频率闪烁起来，这说明所有函数运行正常，移植成功。

3 结束语

本文介绍了在TMS320VC5402处理器上移植μC／OS-II操作系统的详细过程，经过上板检验证明，该系统稳定可靠。因此，本文可为嵌入式系统初学者提供一些进一步学习的基础。

作者：吴 璠 来源：国外电子元器件