μC/OS优先级调度机制在PowerPC上的优化

摘要: μC/OSII实时操作系统被移植到几乎所有CPU上，在我国嵌入式领域颇具影响力。μC/OS和μC/OSII是为8位CPU设计的，对于具有优先级算法硬件指令的32位中高端CPU，则应该对其任务调度算法做进一步优化，以得到更好的系统实时响应。本文以一款PowerPC系列中的中低端单片机为例，说明如何使用优先级算法硬件指令改进任务调度算法。

关键词: μC/OS；PowerPC；优先级调度；前导零计算

Optimization of μC/OS Task Switching Scheme in PowerPC Architecture

Gong Guanghua1，Che Huijun2

(1. Dept. of Engineering Physics, Tsinghua Univ.，Beijing 100084,China；2. Beijing National Railway Research&Design Institute of Signal&Communication)

Abstract： Real