基于ARM9的嵌入式Linux代码移植

3．3 内核移植方法

对于系统移植而言，Linux实际上是由两个比较独立的部分所构成，即内核部分和系统部分。通常启动一个Linux系统的过程为：一个不隶属于任何操作系统的加载程序将Linux部分内核调入内存，并将控制权交给内存中Linux内核的第一行代码，这样就完成了加载程序的工作。此后Linux要将自己的剩余部分全部加载到内存，初始化所有的设备，在内存中建立好所需的数据构(有关进程、设备、内存等)。此时，内核已经可以控制所有硬件设备。而后转入系统部分，操作并使用这些硬件设备。接下来内核加载根设备并启动init守护进程，init守护进程会根据配置文件加载文件系统、配置网络、服务进程及终端等。一旦终端初始化完毕，我们就会看到系统的欢迎界面了。概括说来，一部分内核初始化和控制绝大部分硬件设备，为内存管理、进程管理、设备读写等做好一切准备工作；另一部分系统加载必需的设备，配置各种环境以便用户可以使用整个系统。

图2所示为Linux内核硬件相关结构。可以看出，Linux内核中与具体硬件平台相关的结构主要分为两个部分：与具体的处理器结构相关的部分，包括中断处理、内存操作以及进程控制等；与具体外设关系密切的部分，包括硬件驱动与I／O设备。

内核移植由五个功能部分组成：进程管理(包括调度和通信)、内存管理、设备驱动、虚拟文件系统与网络，它们之间存在复杂的调用关

系。前三部分按从前到后的顺序，越靠前代表它们与硬件设备的相关程度越高，后面的虚拟文件系统和网络则几乎与平台无关，它们由设备管理中所支持的驱动程序来提供底层支持。因此，在做内核移植的时候，需要改动的就是进程管理、内存管理和设备管理中被独立出来的那部分即硬件相关部分的代码。在Linux内核源代码树中，这部分代码全部在areh目录下，主要是被内核直接调用的底层支持部分。这些代码重写了内核所需调用的所有函数，因为接口函数是固定的，所以这里更像是为硬件平台编写API。

3．4 内核移植过程

首先在通用计算机上编写程序，然后通过交叉编译生成可在目标平台上运行的二进制代码格式，最后再下载到目标平台计算机的特定位置上运行。Linux内核移植过程如下：

(1)建立移植所必须的交叉开发环境。需准备两台计算机，一台用作修改编译Linux内核，另一台用作移植Linux内核。

(2)编写和修改Linux内核。在通用计算机上修改和编写新的内核代码，编译出新的Linux内核。

(3)调试新的Linux内核。将编译后生成的新Linux内核加载到目标计算机上进行运行和调试，这个调试的过程就是交叉调试。

调试器是一个单独运行着的进程，它通过操作系统提供的调试接口来控制被调试的进程。在Linux内核移植过程中，调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的交叉调试。交叉调试有多种方法，它有一些典型特点：

◇调试器和被调试进程通常运行在不同的机器上(注：Linux内核作为操作系统内核，不同于普通进程，但在交叉调试中作为被调试对象，与普通进程没有区别)，一般调试器运行在PC或者工作站主机(宿主机)上，而被调试的进程则运行在各种专业调试板(目标机)上。调试器通过某种通信方式与被调试进程建立联系，如串口、并口、网络、DBM或者专用的通信方式。本次移植采用了串口和JTAG两种方式与目标机进行通信。

◇在目标机上一般会具备某种形式的调试代理，它负责与调试器共同配合完成对目标机上运行着的进程的调试。这种调试代理可能是某些支持调试功能的硬件设备(如 DBI2000)，也可能是某些专门的调试软件(如 gdbserver)。本次移植使用的是GDB—Stub。

◇如果目标机是某种形式的系统仿真器，通过在宿主机上运行目标机的仿真软件，整个调试过程可以在一台计算机上运行。虽然此时物理上只有一台计算机，但逻辑上仍然存在着宿主机和目标机的区别。本次移植没有使用系统仿真器。调试时，作为调试器的GDB运行在宿主机上，相应的GDB—Stub运行在目标机上。GDB通过串口或者网络与GDB—Stub进行通信，发出指令控制、访问运行在目标硬件平台上的新的Linux内核，读取Linux内核的当前状态，并能够改变Linux内核的运行状态。

经过多次移植测试后，就在基于ARM920T核的53C24lO处理器为核心处理器的ARM9平台上成功移植了Linux操作系统。

4 结束语

文中阐述了在基于ARM920T核的53C2410处理器为核心的ARM9平台上移植Linux操作系统的环境、方案和过程，对移植的难点进行了重点分析，这对ARM9平台上的嵌入式Linux移植具有较好的实用价值和参考价值，同时对于其它平台上的嵌入式Linux移植的方法也具有一定的借鉴意义。

作者：徐 源，黄大勇 南阳理工学院 来源：电子元器件应用