在Nexar上如何实现RTOS51的嵌入式系统

WaitEvent(EV0 | EV1); //调用系统事件判定函数 WaitEvent()

GetEvent(task0,&event); //调用系统事件传递函数GetEvent()

ClearEvent(event); //调用系统事件释放函数 ClearEvent()

if(event & EV0)

{

ActivateTask(task2); //调用任务2子程序

}

else if (event & EV1)

{

ActivateTask(task1); //调用任务1子程序

}

}

}

TASK(task1) //任务1子程序代码

{

SetEvent(task0,EV0);

TerminateTask();

}

TASK(task2) //任务2子程序代码

{

SetEvent(task0,EV1);

TerminateTask();

}

2、 在文档myrtos.oil中编写用户配置文件，然后保存；

#include //OSEK/OSEK.OIL RTOS51内核系统配置文件

CPU myRTOS //构架一个基于RTOS的应用代码myRTOS

{

OS StdOS //定义一个基于RTOS的操作系统结构StdOS

{

/* All debug switches are enabled */

STATUS = EXTENDED; //

STARTUPHOOK = FALSE;/*TRUE;*/ //上电自加载函数使能

ERRORHOOK = FALSE; //错误信息函数使能

SHUTDOWNHOOK = FALSE; //关闭函数使能

PRETASKHOOK = FALSE; //预先定义任务调用函数使能

POSTTASKHOOK = FALSE; //已调用任务函数使能

USEGETSERVICEID = FALSE; //用户收发函数调用使能

USEPARAMETERACCESS = FALSE; //

USERESSCHEDULER = FALSE; //用户任务调用计划函数使能

/* tetris does not undergo application resets */

MULTISTART = FALSE; //多任务控制使能

/* shuts down the system in case of stack overflow */

STACKMONITOR = TRUE; //堆栈监控使能

/* let us have ORTI information */

ORTI = TRUE; //ORTI协议调用使能（注：运行debug时，需设定为true）

EVENT EV0; //定义事件0

EVENT EV1; //定义事件1

APPMODE Ap1; //定义运行模式

TASK task0 //设定任务0的运行模式

{

PRIORITY = 9; //优先级设定1-255，越大表示优先级高

SCHEDULE = FULL; //执行任务计划

ACTIVATION = 1; //激活状态

AUTOSTART = TRUE {APPMODE=Ap1;}; //自动调用，true表示任务系统自动调用功能使能

EVENT = EV0; //定义任务中运行的事件

EVENT = EV1;

};

TASK task1 //设定任务1的运行模式

{

PRIORITY = 5;

SCHEDULE = FULL;

ACTIVATION = 1;

AUTOSTART = FALSE;

};

TASK task2 //设定任务2的运行模式

{

PRIORITY = 5;

SCHEDULE = FULL;

ACTIVATION = 1;

AUTOSTART = FALSE;

};

};

来源：维库开发网