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大容量无线传输技术中高性能DSP的启动方法
2.1.2 COFF 段的定位
DSP 程序是以COFF 段的形式在内存中存放的。一个COFF 段就是一个代码或数据块, 它在内存中占据连续空间。COFF 段分为自定义段,初始化段和未初始化段三种。COFF 段可 以有各种属性,其中load 属性和run 属性跟DSP 启动有密切关系。Load 属性指明段的存储 地址,run 属性指明段的执行地址。二级bootloader 负责将所有的段从load 地址拷贝到run 地址。例如:
.text: LOAD= FLASH, RUN= IRAM
表示代码段.text 被存储在FLASH 中,DSP 启动时二级bootloader 将该段拷贝到IRAM 中。
2.2 编写Secondary Bootloader 代码
对于C6416,外部存储器接口(EMIF)需要正确配置以后才可以访问外部存储器件。在这 项工作完成后,二级bootloader 应该将所有的初始化段从它们的load 地址拷贝到run 地址, 之后再跳转到_c_int00,也即是程序入口点。Secondary Bootloader 用汇编语言编写,因 为此时C 环境尚未建立。
二级bootloader 必须知道所有初始化段的大小,在FLASH 中存储的位置以及应该被加 载到何处才能进行正确的拷贝。事实上,二级bootloader 通过读取段拷贝表获得上述信息。 本文第三部分详细说明了有关段拷贝表的内容。 完成二级bootloader 代码的编写后,应将它添加入工程,与工程的其他代码一同编译 链接生成.out 文件。
2.3 转换目标文件的格式
编译链接生成的是.out 格式文件,然而FLASH 一般接收的是ASCII 格式的文件[3]。CCS 附带的工具hex conversion utility 可将.out 文件转换为ASCII 格式的.hex 文件,Hex6x 以命令行文件的形式执行。Hex 命令行文件中,首先指明输入文件(.out),输出文件的格 式和ROM 的大小及类型,以及哪些段需要被放在ROM 中。一个Hex 命令行文件的例子如下所 示(注释内容用"/*"和"*/"括起):
2.4 将程序烧写进FLASH
将2.3 节生成的ASCII 文件烧写进FLASH 可以使用CCS 自带的FLASHBurn 工具。 FLASHBurn 是一个带图形界面的软件,它首先将一个称作FLASHBurn Target Component (FBTC) 的程序下载到DSP 内存中,通过与FBTC 的实时数据交换完成对FLASH 的擦除编程等操作。 针对不同的硬件(DSP,FLASH 型号)修改FBTC 是该方法的关键。所需修改处包括FLASH 的 基地址,大小,及读写命令字等。
3 段拷贝表
二级bootloader 使用一个段拷贝表(section copy table)进行段的拷贝。段拷贝表包 含每个需要拷贝的段的必要信息,如段的load 地址,段的run 地址,段的大小。段拷贝表 被插入在secondary bootloader 的末尾。
生成段拷贝表的方法有两种: 1) 使用 hex conversion utility 的-boot 选项 在2.3 节中我们讨论了程序文件格式的转换和hex 命令行文件,事实上Code Composer Studio 自带的工具hex conversion utility 提供了一种更为方便的生成段拷贝表的方法, 只要在hex 命令行文件中使用一些特殊的选项即可。特殊的选项有–boot, ?bootorg 和 –bootsection,这三个选项的含义分别如下:
-boot 使用该选项时hex conversion utility 将自动转换所有初始化段的格式
-bootorg 指明段拷贝表的地址
-bootsection 指明二级bootloader 所在的段的名称
2) 使用 linker 选项(LOAD_START,RUN_START,SIZE)
涉及段拷贝表的生成的有三个选项:LOAD_START,RUN_START 和SIZE,可分别获得一个段的驻留地址,运行地址和大小。例如下列代码可获得text 段的驻留地址(存于_text_ld_start 中),运行地址(_text_rn_start)和段的大小(存于_text_size)
.text : load = FLASH_REST, run = IRAM
LOAD_START(_text_ld_start),
RUN_START(_text_rn_start),
SIZE(_text_size)
4 结束语
本文针对在极低谱密度,高频谱利用率的大容量无线传输技术研究中C6000 系列DSP 的应用程序大于1K 字节的情况,提出了一种使用二级bootloader 从FLASH 启动DSP 的方法。 该方法可应用于采用了C6000 系列DSP 的嵌入式系统中,不需要额外的FLASH 编程器,具有 广泛的适用性。
本文作者创新点:在二级bootloader 中引入段拷贝表用以控制程序加载过程,并利用 CCS 自身的编译功能获取段拷贝表的内容,该方法可提高效率且准确性高。
来源:维库开发网