I2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用

DM6437的I2C通信软件

根据所介绍的基本思路，可以设计出DM6437的I2C通信软件的流程图(图5)。

F28015的I2C通信软件

根据所介绍的基本思路，可以设计出F28015的I2C通信软件的流程图(图6)。

结论

文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的软硬件设计方案在新型球形机器人控制系统中得到初步应用，验证了理论设计的可行性和可靠性，实验结果表明接口数据读写高效可靠。本设计对以后其他双核控制系统接口的设计与研究工作具有很好的参考价值。

作者：侍磊 韩宝玲 北京理工大学机械与车辆学院 罗庆生 曹勇刚

参考文献：

[1] Texas Instruments.TMS320DM6437 Digital Media Processor [EB].http://www.ti.com

[2] Texas Instruments.TMS320x280x Data Manual [EB].http://www.ti.com

[3] Philips Semiconductors. The I2C-Bus Specification [EB].http://www.philips.com

[4] 何立民.I2C总线应用系统设计[M].北京：北京航空航天大学出版社,1995:13-23

[5] 王辉平，吴宇，康惠骏.基于I2C总线数字收音机的控制实现 [J].仪表仪器，2008.11期

[6] 江思敏，刘畅.TMS320C6000 DSP应用开发教程 [M].北京：机械工业出版社，2005

[7] Texas Instruments.TMS320x28xx, 28xxx Inter-Integrated Circuit(I2C) Module Reference Guide [EB].http://www.ti.com

[8] 汤瑜瑜，翁东山，危峻，冯旗. 一种基于I2C总线的新型可编程增益放大电路的设计 [J]. 电子产品世界，2005(17)

来源：电子产品世界