基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB总线通信系统设计

4 通信测试

系统测试时，利用CAN调试器作为一个CAN节点，并利用调试器自带的调试软件在下位机上显示。

首先，进行上位机通过USB接口发送数据，下位机通过CAN接口接收数据实验，CAN节点设置为扩展帧，帧格式为数据帧，帧ID为0x000000 82，下位机CAN调试软件以十六进制接收数据，发送的是字符‘1’、‘2’、‘3’、‘4’、‘5’，下位机接收到的是对应的ASCII码值0x31～0x35，以十六进制显示。

然后，进行下位机通过CAN接口发送数据，上位机通过USB口接收数据实验，CAN节点设置不变，发送的数据是0x31～0x35五个数据，上位机收到的是‘1’～‘5’五个字符。具体测试界面见图3和图4。

5 结语

设计了一套USB-CAN总线通信模块，其中CAN控制器特别的使用了F2812内嵌eCAN模块，在实际应用中，该通信部分能有效，及时的与系统其他节点进行通信，较为有效地将DSP的高速处理能力和CAN总线的优良特性结合起来，并且硬件电路设计更为简单实用，采用C语言编程，提高了程序的可维护性，大大缩短了研发周期。

作者：叶成 刘晓刚 刘春生 来源：电子元器件应用