基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB总线通信系统设计

上位机通过USB接口发送数据，下位机通过CAN接口接收数据基本步骤为：

(1)F2812初始化通用IO口以及eCAN控制器；

(2)F2812检测USB模块是否有来自上位机的数据；

(3)若有，将数据读入配置好的eCAN发送邮箱；

(4)启动配置好的eCAN发送邮箱；

(5)当邮箱发送消息给下位机成功后，会进入eCAN发送中断程序；

(6)清除相应标志后退出中断程序，继续等待上位机发送数据。

上位机通过USB接口接收数据，下位机通过CAN接口发送数据基本步骤为：

(1)F2812初始化通用IO口以及eCAN控制器；

(2)当下位机通过CAN接口发送数据时，根据邮箱标识符，已配置好的eCAN接收邮箱收到下位机数据，同时进入eCAN接收中断子程序；

(3)F2812检测USB模块内部缓冲区是否允许向上位机发送数据，若禁止，则等待；

(4)若允许向上位机发送数据，则将数据写入上位机；

(5)清除相应标志后退出中断程序，继续等待下位机发送数据。图2为系统软件流程图。

3．2 上位机软件编写

采用NI公司的LABWINDOWS/CVI8．0进行上位机控制界面设计，实现通过PC机发送和接收CAN总线系统的数据的功能。

由于USB100模块将USB接口虚拟成了RS 232标准的串口，程序要实现的任务是调用WINDOWS下串口函数，使得用户在CVI的界面下完成PC机数据的收发。该系统与PC机之间的通信主要通过调用LABWINDOWS/CVI函数库中提供的RS 232函数库，这几个函数在设计驱动程序中具体实现。主要的函数有：配置串口函数：int OpenComConfig(int COMPort，char deviceName[]，long baudRate，int parity，int dataBits，int stopBits，int inputQueueSize，int outputQueueSize)；将字节写入指定端口函数：int ComWrt(int COMPort，char buffer[]，int count)；从指定端口读入字节函数：int ComRd(int COMPort，char buffer[]，int count)；在PC机上通过相应控件启动相应端口函数，使得数据通过USB接口发送。

作者：叶成 刘晓刚 刘春生 来源：电子元器件应用