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基于TMS320DM6437的McBSP与EDMA实现串口通信

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在使用EDMA3 Driver之前必须首先对其进行初始化。EDMA3 LLD提供了2个API进行相关工作。EDMA3_DRV_create和EDMA3_DBV_open。前者用于创建一个EDMA3 Driver对象，后者用于开启对应的EDMA3 Driver通道。

创建并开启EDMA3 Driver通道后，即可为此通道分配资源以及初始化其配置。首先调用EDMA3_DRV_requestChannel请求分配一个DMA通道，随后对该通道的参数RAM进行配置，以满足传输需要。EDMA3_DRV_setSrcParams用于设置该EDMA通道接收数据源地址为McBSPO的DRR寄存器，地址为0x01D00000，地址计数模式为递增模式。EDMA3_DRV_setDestParams设置该EDMA通道接收数据目的地址为DSP片内存储区PingBuf-fer首地址，确保第一次传输数据是到PingBuffer，地址计数模式同样为递增模式。EDMA3_DRV_setSrcIndex用于配置源地址计数索引值，由于源地址为McBSPO的DRR寄存器，固定不变，所以srcBidx=0，srcCidx=0。接着调用EDMA3_DRV_setDestIndex配置目的地址计数索引值，由于接收数据为32 bits，所以sreBidx=srcCidx=4，这是因为DSP内的最小计数单元为一个字节，8bit。EDMA3_DRV_setTransferPamms配置剩余的参数RAM传输参数，包括设置ACNT=4，BCNT=2 048，CCNT=1，采用一维传输A-SYNC。

接下来是Ping/Pong传输的程序实现。需再调用EDMA3_DRV_requestChannel两次，替Ping/Pong各自分配一个通道，于是，一共有3个通道，对应3个参数RAM。Ping通道的参数RAM与主通道的参数RAM完全一致，Pong通道的参数RAM与主通道相比，只需将Pong通道接收数据目的地址改为PongBuffer首地址。随后调用EDMA3_DRV_linkChannel 3次，分别将主通道和Ping通道LINK，Ping通道和Pong通道相互LINK。

2．2．3 EDMA中断实现

结合DSP/BIOS设置了EDMA中断，以便在一个接收Buffer被填满时，产生的EDMA中断可通知DSP处理该Buffer的数据。

TMS320DM6437中，EDMA的128个通道只产生一种中断，当一个通道传输完成后，IPR(Interrupt Pending Register)寄存器里的相应位会被置1，EDMA中断处理器通过查询IPR寄存器确定是哪个通道完成了传输，并调用相应的中断服务程序。

EDMA LLD中中断的设置通过调用EDMA3_DRV_requestChannel实现。该函数的参数中跟中断有关的为eventQ(与通道优先级相关)，tceCb(回调函数，即通道传输完成后所调用的中断服务程序)。本例中，设置eventQ=0，保证最高优先级，tceCb=edma_isr，该函数的作用是在通道传输完成后发送一个旗语信号给信号处理程序，通知其对收到的数据进行处理。此外，还需调用EDMA3_DRV_setOptField将参数RAMOPT参数中TCINTEN位置1，以使能EDMA中断。随后，利用DSP/BIOS将EDMA中断源和DSP的可屏蔽中断5连接起来，具体参数在DSP/BIOS配置文件中的HWI模块设置，如图3所示。

最后，由于选用了TMS320DM6437的可屏蔽中断5，还需使能IER寄存器里的对应位，C64_enableIER(C64_EINT5)。

2．2．4 EDMA发送数据配置实现

EDMA发送数据程序流程和接收数据程序流程大略一致，但较为简单。只需请求一个EDMA传输通道，配置其源地址为DSP内部存放FPGA所需数据内存首地址，目的地址为McBSP的DXR寄存器。其余参数和EDMA接收数据通道参数相同。

3 实现结果

配置好MeBSP和EDMA后，启动FPGA传输数据，DSP做好接收和发送数据的准备，实验中，FPGA连续不断地发送自加地数给DSP，而DSP只发送2048个32 bit的从0开始的自加数据给FPGA。实验结果表明，DSP内部的PingBuffer区和PongBuffer区能连续不断的收到FPGA传输过来的数据。某一时刻的PingBuffer区和PongBuffer区内部数据如图4所示，能看出实验实现了上述功能。

在FPGA端监测到DSP发送过去的数据如图5所示，可以看出是从0开始的连续自加数据。

本例中设置传完2 048个数据后EDMA发送事件触发一次中断，调用的中断服务程序主要作用是发送一个旗语信号给信号处理程序，并打印出"GOT INTO RCV ISR"，进入中断服务程序，随后已被阻塞的信号处理程序线程收到旗语信号后，开始运行，并打印信息"receive rcv int"，中断测试结果如图6所示，可以看出中断在连续不断的被触发。