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CAN总线在多机通信中的应用

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3．3 接受程序
此系统仍采用中断方式接收信息。接收程序比较复杂，需要对错误报警，接收溢出等情况作进一步的处理。信息报文通过CAN总线被送入接收缓存器中，接收中断被置位，处理器从控制器SJA1000T的缓存器内读取信息，再设置新的接收标志，开中断。接收程序流程图如图5所示。

CAN总线在多机通信中的应用[图]

4 结束语

把多个通信节点连接到PCI9810-CAN适配卡上的CAN总线，构成一个局部通信网络，从而实现PC机对多通信节点的检控和信息传送，通信节点间的高速通信。在实际中，可以实现约110个通信节点间的通信，但系统比较复杂，通信效率降低，就需要考虑PCI9810-CAN适配卡和通信节点的程序改进和相应算法的应用。在多机通信系统的设计过程中，主要是通过软件的编写，提高系统的高速传输性。

作者：黑龙江大庆职业学院于淼来源：电子设计工程

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