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基于TInyOS的CC2430定位方案
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Tiny OS程序顶层配件主体如下：
4.2 静态锚节点
锚节点主要功能是接收盲节点的广播信息，然后提取RSSI寄存器中的值，通过路由层发送接口转发给汇聚节点，或转发其它锚节点的数据给汇聚节点。主要实现流程如图4所示。
锚节点的组件连接如下：
静态锚节点通过CC2420Packet接口来获取RSSI值，具体函数如下：
rssi=（（int）call CC2420Paeket.getRssi（msg））；
4.3 汇聚节点
汇聚节点，也称为基站，主要负责接收各锚节点发送的接收表信息，包括锚节点ID、DSN和RSSI,并将这些数据包通过串口转发到PC机。具体流程如图5所示。
汇聚节点组件连接如下：
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