基于Google Earth的GPS导航系统

　　3.2 功能模块划分

　　整个系统由四大模块组成。分别为GPS设备通讯模块，WEB服务器模块，预定轨迹导航模块，用户图形界面。

　　1）GPS设备的通讯模块根据操作系统底层对蓝牙的模拟串口，读取GPS设备发送过来的地理信息，并过滤无用信息，动态的更新到自定义的数据结构中去。

　　2）WEB服务器模块接受来至于Google Earth的Network Link的请求，结合之前更新在结构体中的坐标信息，生成用来改变Google Earth显示的KML文件，并响应Google Earth.

　　3）预定轨迹导航模块先加载KML文件，获得预定的轨迹信息。启动导航功能之后，实时地根据预定轨迹对当前位置检测，并在当前位置偏离预定轨迹时，提供报警功能。

　　4）用户图形界面为了便于用户的快捷使用，本系统提供类似与金山快译的工具条按钮组，所有的功能全都由工具条上的几个形象的按钮完成。十分便利。

　　3.3 核心模块分析

　　3.3.1 GPS模块

　　图3 GPS模块分析

　　这里GPS模块的输入是来至于GPS硬件设备发送过来的地理信息，而它的输出是对这些地理信息解析提取出来的坐标和轨迹信息，传递给GoogleEarth控制模块。内部完成串口数据的接受与坐标轨迹的提取。

　　3.3.2 Google Earth控制模块

　　图4 Google Earth控制模块分析

　　这个Google Earth控制模块，有两个输入，一个是外部输入，就是来自于Google Earth的请求，一个是用于构造响应这个请求时用到的坐标与轨迹信息，这些信息来至于GPS模块，对外输出就是响应Google Earth的KML文件。

　　3.3.3 串口通讯模块分析

　　图5 串口通讯模块

　　在这个过程中，首先GPS设备不断的接受来至于各个卫星的无线信号，通过它本身的固件计算得出当前的坐标等相关地理信息。然后与计算机进行蓝牙通讯传送这些地理信息，而在计算机中，操作系统底层把蓝牙通讯模拟成基本的串口通讯，供应用程序调用。我们的GPS导航系统，自动识别当前计算机中的被模拟为串口的端口号，并开启线程，不断的读取来至于GPS设备的地理信息。这里并不是所有的地理信息在本系统都是有用的，通过程序过滤，提取出当前坐标点经纬度、速度、方向等几个基本的数据信息。把这些信息存储到结构体中，并通过与之前的坐标点的累加，可以构造出一连串的坐标，从而构成行驶轨迹。