从一键快拼到高精度测绘——航天远景无人机综合处理新方案

航天远景EasyCalibrate是市面上唯一一款全自动化的相机检校软件，利用LCD平面控制场进行相机标定的相机参数解算软件，专门用于检校中、小像幅相机内方位元素，非常适合利用无人机小数码影像进行航测内业数据生产的客户使用。对于熟练的作业员来说，从拍照到输出检校报告，只需要20～30分钟的时间，大大降低的用户进行相机检校的经济成本和时间成本，将相机检校工作从目前的必要时检校转变为常态化检校。

EasyCalibrate的特点可以总结为两个“简单”，一个“可靠”。第一个“简单”是相机检校所需的仪器简单，只需要图4所示的一台大尺寸(42英寸以上)液晶显示器和一个三脚架。

图 4 相机检校仪器

第二个“简单”是检校过程简单，检校照片拍摄完成后，无需任何设置即可开始检校计算，一个按钮就可以全自动完成相机检校工作。一个“可靠”指的是精度可靠，对检校影像上的标志点进行高精度定位后，使用最严格的光束法平差进行计算得到相机的内方位元素和畸变差参数。理论计算和实际生产表明，EasyCalibrate的相机检校结果是稳定可靠的。

2.1.4 空三加密阶段

与传统航空摄影测量空三加密一样，无人机空三加密仍然采用航天远景的空三加密软件DatMatrix。DatMatrix是航天远景主研发的空中三角测量系统，算法先进、运行可靠、运算快速并且结果精确。除半自动量测控制点之外，其他所有作业如：内定向、选取加密点、转刺加密点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网等都可以自动完成，并集成PATB光束法区域网平差软件，所以粗差检测功能和平差计算功能都很强大。

航天远景的空三加密软件集计算机视觉影像匹配与传统摄影测量匹配于一身，能够普适各种地形，其自动转点成功率高，稳定性好，是一款适合无人机特点的空三加密软件。

2.1.5 DEM、DLG、DOM产品生产阶段

与传统航空摄影测量一样，无人机测绘中DEM、DLG以及DOM产品的制作仍然选用用户熟悉的MapMatrix和易拼图(EPT)。在保持用户原有使用习惯不变的情况，增加了针对无人机影像特点的扩展功能。

(1) DEM自动生成

与传统的基于模型的自动匹配生成DEM不同， 采用了多基线全区匹配方法，能够发挥无人机的影像重叠度大的优势，提高自动匹配的可靠性和成功率。

(2) DLG采集

无人机影像幅面小，基线短，DLG采集时模型切换频繁。为此，MapMatrix采用实时核线的立体显示方式，省去了常规摄影测量中的相对定向、核线采集等步骤，使得作业效率提升20%。

(3) DOM产品生成

无人机影像幅面小，拼接线多，拼接工作量大，易拼图2.0针对无人机影像特点新增了自动搜索拼接线功能，能够最大限度的减少拼接工作量。

2.2 面向行业用户的一键快拼方案

非测绘行业用户有强烈的影像图需求，但是本身又不具备掌握复杂摄影测量工艺的条件，没有专业的航飞队伍。针对行业的特点，航天远景推出了图5所示无人机正射影像图一键快拼套件。

图5 正射影像图一键快拼套件

一键快拼套件由便携式无人机和快拼工作站组成。一键快拼套件中的“一键”有两层含义，既包含图6所示的无人机的一键起飞，也包含图7所示的无人机影像的一键处理。

图6 无人机一键起飞

图7 无人机影像一键处理

3 结论与展望

自无人机进入测绘领域以来，收到了广泛关注，经历了从无法处理到能够处理的过程，处理成果也逐步从低精度转变为高精度。与此同时，非测绘行业用户对影像图的需求也进一步刺激了无人机相关应用的开展，具有以影像图为主要产品，相对精度高，绝对精度相对较低的特点。从目前的应用情况来看，无人机在地理信息行业的应用将细分为两个方向，一个是面向测绘用户的高精度方向，一个是面向行业用户的便捷处理方向。航天远景借10周年产品全国巡展之际，针对两个不同的方向分别推出了特色鲜明的产品，相信随着新产品的推广和普及，将会进一步激发无人机相关应用的活力，为广大无人机用户提供更快、更好的产品和服务。

来源：3sNews