MIS系统中GPS15L模块的应用

GPS15L的串口1与PC的串口连接示意图如图1所示。

使用时，可将GPS15L的串口1与S3 C2410A的串口2进行连接。由于ARM主控板提供的串口是孔状的，所以，GPS15L要和针状的串口接头进行连接，连接时可将图1中的数据出线和数据入线两线对调，并分别连接到针状串口接头的PIN3(DATAOUT)和PIN2(DATAIN)。

2 GPS数据提取程序的设计

2.1  串口通信程序的设计

由于GPS模块是通过串行口1与S3C2410的串口2进行连接来进行通信的，因此，本文设计了Linux系统下的相应串口通信程序。

在整个操作过程中，与串口的通信只用到了3个功能，即打开、读和关闭串口。

(1)打开串口

在Linux下，所有的硬件设备都被看成是普通文件，系统中每一个设备都用一种特殊的设备相关文件来表示，并存放在／dev／目录下。串口文件就位于／dev下，串口一为／dev／ttvS0，串口二为／dev／ttyS1，打开串口可通过使用标准的文件打开函数来进行操作，具体如下：

(2)读串口

由于在整个通信过程中，需要的只是从GPS模块读取数据，所以，这里只用到读串口程序，其代码如下：

(3)关闭串口

关闭串口实际就是关闭文件，其代码如下：

close(m_nFDGPSDevice)；

2.2 GPS数据提取

一般情况下，GPS接收机只要处于工作状态，就会源源不断地把接收到的信息通过串口传送到主控制板中。它的每一条NMEA语句都是以"rdquo;为开始标志、以"＼n"为结束标志。接收到的GPRMC语句格式为：

其中，CR、LF分别表示ASCII字符"回车"和"换行"，hh代表了"rdquo;和"*"之间所有字符的按位异或值(不包括这两个字符)。其含义见表1所列。

通过读串口得到的数据可能会出现两种情况，一种情况是每次读到的数据中都会有完整的GPRMC语句，另一种情况是GPRMC分两次获得。获得完整的句子之后。接着判断得到的句子是否为GPRMC语句(即判断句子是否以GPRMC开头)，如果是GPRMC语句，再就开始判断每个数据格式是否正确，包括表1中的UTC时间格式、定位有效性、纬度格式、纬度半球表示方法、经度格式、经度半球表示方法、UTC日期格式信息等，最后还将"rdquo;和"*"之间的所有字符按位异或(不包括这两个字符)，并计算校验和，看其是否为hh值("*"之后的值)。

来源：中电网