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基于BlueZ协议栈的嵌入式系统无线通信实现
2反映了通过蓝牙实现文件从客户端传输一个文件到服务器的过程,其中用到的协议栈中的API函数以及针对蓝牙通信的设置如下 : (1)int socket(int domain, int type,int protocol) 通过这个函数建立一个套接字,其中参数 domain说明网络程序所用的通讯协议族,本实验中我们用的是蓝牙官方协议栈BlueZ,所以我们的 domain取值AF_BLUETOOTH,type
我们采用可靠的面向连接的 SOCK_STREAM,protocol我们采用的代表串口仿真的 BTPROTO_RFCOMM。
(2) int bind(int sockfd, struct sockaddr *my_addr, int addrlen)
这个函数是服务器端的函数,实现的是绑定端口功能。在我们的实验中,参数 my_addr代表的我们用的是一个结构体,表示本地地址信息,它的 rc_family我们取为 AF_BLUETOOTH,它的rc_bdaddr我们取可以和任意主机通信的 INADDR_ANY。
(3) int listen(int sockfd,int backlog)
这个函数是服务器端的函数,实现*端口功能,它和我们普通Linux下的使用方法完全一样。
(4) int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr,int *addrlen)
这个函数是服务器端的函数,完成接受客户端的链接请求,并建立与客户端的链接的功能。
(5) int connect(int sockfd, struct sockaddr * serv_addr,int addrlen)
这个函数是客户端的函数,完成向服务器端申请建立链接,与上面的绑定端口类似,参数my_addr代表的我们用的是一个结构体,表示要申请链接的服务器地址信息,它的 rc_family我们取为AF_BLUETOOTH,它的rc_bdaddr我们取可以和任意主机通信的 INADDR_ANY。
(6) ssize_t write(int fd,const void *buf,size_t nbytes) ssize_t read(int fd,void *buf,size_t nbyte)
这两个函数完成文件读写的功能,也完成服务器端和客户端通信功能。在完成服务器端与客户端通信功能时,把前面建立的通道看成是文件描述符,只要往文件描述符里面读写信息就可以了,与向文件读写过程一样。
以上是实现中用到的协议栈 BlueZ的主要库函数,它的客户端核心代码如下:
if((from_fd=open(argv[2],O_RDONLY))==-1)
while(bytes_read=read(from_fd,buffer,BUFFER_SIZE))
{ /* 一个致命的错误发生了 */ if((bytes_read==-1)&&(errno!=EINTR)) break; else if(bytes_read>0) { ptr=buffer;
status=write(s,ptr,strlen(ptr)); memset(buffer,0,BUFFER_SIZE); }
}
它的服务器端核心代码如下: /*创建目标文件 */ memset(buf,0,BUFFER_SIZE); while(1) { bytes_read = read(client,buf,sizeof(buf));
if(bytes_read>0)
{ ptr=buf; while(bytes_write=write(to_fd,ptr,bytes_read)) { /*一个致命错误发生了 */
if((bytes_write==-1)&&(errno!=EINTR))break;/* 写完了所有读的字节 */ else if(bytes_write==bytes_read) break; /*只写了一部分 ,继续写 */ else if(bytes_write>0) { ptr+=bytes_write;
bytes_read-=bytes_write;
} } /*写的时候发生的致命错误 */ if(bytes_write==-1)break; /*这里读完后必须把 buffer清空*/ memset(buf,0,sizeof(buf));
} else{ exit(1); }
}
5、结束语
在目前,对于蓝牙协议栈的移植已经有非常深入的研究,但对基于蓝牙协议栈 BlueZ的源代码级的研究还不多。本文在 ARM9+Linux环境下构建了的蓝牙工作环境, 通过官方的蓝牙协议栈 BlueZ提供的库函数编程实现了蓝牙的文件传输功能。利用嵌入式系统和无线传输实现文件传输,符合数字化、网络化的发展趋势。本文作者创新点 :在源代码级别上借助蓝牙协议栈 BlueZ实现了文件的传输功能。
来源:维库开发网
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