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基于MiniGUI的GPS自动定位系统设计

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2．4 TFT6758 LCD接口电路

系统显示采用2．2 in的TFT6758液晶屏，LCD控制器为HD66781。IM3和IM0引脚接地，采用16位总线方式与LPC2103连接，16位数据由DBl～DB8、DB1O～DB17输入， TFT6758液晶屏的控制引脚CS、RS、WR、RD分别由P0．4～P0．7控制。其中PO．5高电平为数据操作，低电平为命令操作。TFT6758的复位由PO．24引脚控制。CAT32TDI为TFT6758白光LED驱动的升压芯片，可以驱动4个串联的白光LED。CAT32TDI的关闭由PO．26引脚控制。为在没有配置LPC2103引脚时也能输出背光，加10 kΩ上拉电阻。CAT32TDI为恒流输出，大小由1．5 kΩ电阻控制，电流大小为15 mA。TFT6758 LCD接口电路如图6所示。

3 系统软件设计

3．1 μC／OS-II在LPC2103上的移植

与处理器无关的μC／OS-II源代码可以直接在网上下载；与处理器相关的代码需要自己根据LPC2103编写，其中OS_CPU．H定义与处理器相关的常数、宏以及类型。OS_CPU A．ASM实现的功能包括：使就绪优先级最高任务运行；任务级切换；中断后任务切换；实现周期性时钟源。OS CPU C．C主要实现任务堆栈的初始化。INCLUDES．H主头文件包含程序所需的头文件，方便程序编写。通过OS_CFG．．H文件实现操作系统的配置和裁剪。

3．2 MiniGUI在LPC2103上的移植

(1)MiniGUI的GAL移植

为便于移植，MiniGUI引入图形抽象层GAL，定义了一组不依赖任何特殊硬件的抽象接口，所有顶层的图形操作建立在抽象接口上，类似于操作系统的驱动程序。根据液晶驱动模块和LPC2103的硬件连接编写液晶驱动程序lcddriver．c和lcddriver．h。根据系统硬件编写图形引擎程序commlcd．c。图形引擎程序需要调用液晶驱动程序中的函数。

(2)MiniGUI的IAL移植

MiniGUI通过INPUT数据结构表示输入引擎，该数据结构定义在ial．h文件中。INPUT数据结构定义很多函数指针，这些函数指针指向设定的IAL对应函数，从而实现硬件输入。程序输入引擎为comminput．c，通过底层键盘驱动程序comm_driver．c读取键盘输入数据。该驱动程序把16个键模拟成O～9数字键和鼠标的左右键。

(3)MiniGUI的交叉编译

使用ADSl．2集成开发环境建立MiniGUI Lib工程，工程下添加MiniGUI源文件以及配置文件，编译生成MiniGUI_Lib．a库文件。Lib．a文件是针对LPC2103和μC／OS-II操作系统的POSIX的线程库，并提供了内存管理接口以及I／O接口，共占用3 MB动态内存，使用1个μC／OS-II互斥信号量，优先级42，每增加1个线程信号量增加3个，最大线程16个，任务优先级43～58，1个MiniGUI线程堆栈(8 KB)。

3．3 系统应用程序设计

(1)主程序设计

主程序流程如图7(a)所示，用来完成操作系统的初始化。其中使用语句OSTaskCreate(Task0，(void*)O，＆TaskStk[TaskStkLengh-1]，10)创建任务O；使用语句MiniGUI_app_entry()创建MiniGUI主线程；使用语句KevMbox=OSMboxCreate(NULL)建立一个邮箱，用于传递按键消息，最后开始多任务调度。

(2)任务O设计

任务O流程如图7(b)所示，用来完成系统硬件的初始化。通过I2C接口的输入引擎读取按键键值，如有按键按下通过OSMboxPost(KeyMbo-x，(void*)&s_key_in)发送键值到KeyMbox邮箱。通过邮局OSTimeDly(5)交出CPU占用资源，运行其他任务。

(3)MiniGUI入口程序设计

入口程序如图7(c)所示，用来完成消息处理。使用语句InitMainWindow()初始化窗体；使用语句ShowWindow(hMainWnd，SW_SHOWNORMAL)显示窗体，其中hMainWnd为窗体句柄；使用语句GetMessage(＆Msg，hMainWnd))获取消息，其中Msg数据结构用于保存消息；使用语句Trans-lateMessage(＆Msg)把消息送入队列；使用语句DispatchMessage(＆Msg)分配信息给窗体回调函数；使用语句MainWindowThreadCleanup(hM-ainWnd)清除线程。

(4)MiniGUI窗体回调程序设计

窗体回涮函数流程如图7(d)所示，根据消息类型确定要执行的程序。如果消息类型为MSG-PAINT，先调用GPS数据读取以及处理程序，用MiniGUI内部函数TextOut(hdc，10，10，"显示字符")，在指定位置显示字符；最后调用μC／OS-II系统函数OSTimeDly(100)开始任务调度。如果消息类型为MSG_CLOSE，用语句DestroyMainWindow(hWnd)销毁窗体；用语句PostQuitMessage(hWnd)发送退出消息。

4 GPS的自动定位系统实验

系统软件采用ADS V1．2开发、调试，使用PC机对MiniGUI源代码进行编译，生成MiniGUI静态链接库文件MiniGUI-Lib．a。然后交叉编译MiniGUI应用程序，与MiniGUI静态链接库、POSIX线程库链接，生成二进制文件下载到LPC2103的FLASH运行。系统软件编译过程如图8所示。