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无人机实时图传控制WIFI模块_飞控系统介绍
现在无人机应用已经很普遍了,像战狼2,最近新出的电影、娱乐节目等都有使用无人机做视频航拍的。航拍视频传输离不开无人机内部的wifi模块,视频传输wifi模块性能的好坏直接决定了传输的视频的质量和稳定性!
说一款天工测控推出的经典大功率无人机wifi模块SKW77,支持图传和控制实时进行。
(1)实时视频传输,传输距离2000m
(2)实时控制
SKW77是一款AP/Router wifi模块,该模块兼容802.11b/g/n无线标准协议,射频采用2x2 MIMO,最高物理传输速率可达300Mbps。模块内部集成了双路PA和LNA,每路发射功率可达+28dBm以上;
模块接口支持USB、I2S、UART、SDIO、WAN、LAN、LED。外置设备支持USB从设备,如U盘、USB摄像头等;支持SD存储卡;支持I2S设备;支持1WAN口和2LAN口。
wifi模块SKW77搭建飞控系统
下面是由wifi模块SKW77组成的无人机飞控系统框架图,系统包括4块:
(1)远程服务器端
(2)飞机端
(3)地面中继端
(4)手机视频控制端
飞控系统工作机制:
(1)飞机端WIFI模块SKW77与地面中继端的wifi模块SKW77建立WIFI连接,将相机视频传给地面中继端,同时也可以通过wifi模块SKW77将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统的MCU控制单元用以控制无人机的飞行状态、航向等等;
(2)将飞机状态信息及视频通过4G模块传给远程服务器。
(3)地面中继端负责飞机端和手机端建立中继连接。
(4)手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。
大功率wifi模块SKW77的优势在于它不仅可以实时的传输相机视频,还是实时传递来自地面移动端的控制信号,市面上能做到的无人机wifi模块很少!
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这个要顶一下。