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CC2650开发板如何下载程序？

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CC2650开发板（底板+核心板）4*4封装，没玩过蓝牙，纯小白一个，望指点。现在想省些查阅资料的时间，想请问一下如何下载程序，包括：
1.看到咱们的底板是板载了XDS 100 V3仿真器的，那么下载是通过USB线吗?
2.下载程序电脑端使用什么软件?或者是使用什么集成开发环境（如果是IAR使用什么版本，官方是否有提供）?
3.4*4封装的有没有适配例程，在哪里下载?

推荐看以下两个手册，应该能够解惑
1.http://www.ti.com/cn/lit/pdf/swru402
2.http://www.ti.com/cn/lit/pdf/swru321

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