之编译测试和LED点灯实验

   DragonBoard 410c板载了6个LED灯，其中两个分别为Wifi和蓝牙指示灯，另外四个位用户指示灯，这里首先通过一个helloworld测试下Ian编译环境，然后参考官方手册实现用户LED4的闪烁控制，具体如下：
  首先编写helloworld程序简单测试

1. vi helloDragonboard.c

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  完成后通过gcc编译并输出，然后执行

1. gcc helloDragonboard.c -o helloDragonboard

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  基本上没什么问题，当然你也可以通过gcc -V查看gcc版本
  接着便是led实验了，同样通过Vi进行编辑，然后用gcc进行编译输出并执行，这里参考官方手册给出测试源码。

1. #include <stdlib.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <fcntl.h>
   
4. #include <unistd.h>
   
5. #define LED4 "/sys/class/leds/apq8016-sbc:green:user4/brightness"
   
6. int main( void )
   
7. {
   
8.    int led4_fd = open( LED4, O_WRONLY);
   
9.    if(led4_fd < 0)
   
10.    {
    
11.        printf("Could not open File: %s", LED4);
    
12.        return 0;
    
13.    }
    
14.    int i;
    
15.    for( i=0; i<10;i++)
    
16.    {
    
17.       write( led4_fd, "1", 2 ); //Turning the LED ON by writing 1 into the brightness file
    
18.       sleep( 1 );
    
19.       write( led4_fd, "0", 2 ); //Turning the LED OFF by writing 0 into the brightness file
    
20.       sleep( 1 );
    
21.    }
    
22.     close(led4_fd);
    
23. }

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  值得注意的是，官方demo编译会直接出错

1. #define LED4 "/sys/class/leds/apq8016-sbc\:green\:user4/brightness"

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  这里反斜杠务必要去掉。这里主要是定义LED在文件系统中的访问路径，获得LED的文件标识符，打开LED的亮度文件，其中user3代表的板卡上的用户指示灯4，更改序号可以控制不同的用户LED灯。

1. int led4_fd = open( LED4, O_WRONLY);

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  这里如果led4_fd的文件标识符小于零，说明我们无法打开文件

1.    if(led4_fd < 0)

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  最后我将for循环十次改为循环100次对led4进行开关，方便观看效果

1. close(led4_fd);

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close表示退出文件控制，实验效果如下所示：

fgdfgdfgdfgdfg

值得注意的是 ，执行文件的时候必须用sudo 不然就打不开文件：Could not open File:云云。搞了2个小时才发现。