zigbee端末经常掉线，什么原因呢？

掉线：一般都什么样的问题容易引起掉线呢?比如硬件，软件的那些方面呢?协议栈哪里呢?

重连：要说掉线不好分析，若能重连也可以。

1：设备掉线重连：

掉线后进入下面回调函数

void ZDO_SyncIndicationCB( uint8 type, uint16 shortAddr )

产生ZDO_NWK_JOIN_REQ

之后进入到

void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr )

case ZDO_NWK_JOIN_REQ:

devStartMode = MODE_RESUME;//改为resume模式

2.设备断电后重新上电，直接就是resume模式

ZDApp_NetworkInit( 0 );//初始化网络

启动osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );

进入到UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )

if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )

devState = DEV_INIT;//初始化状态

ZDO_StartDevice（）；//开始入网

进入后执行最后一个else，以孤儿方式组网

devState = DEV_NWK_ORPHAN;
ret = NLME_OrphanJoinRequest( zgDefaultChannelList,
zgDefaultStartingScanDuration );

等待回调函数

void ZDO_JoinConfirmCB( uint16 PanId, ZStatus_t Status )

把结果通知ZDO_NWK_JOIN_IND

在此处void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr )

case ZDO_NWK_JOIN_IND:

进入端末处理

ZDApp_ProcessNetworkJoin();

else if ( devState == DEV_NWK_ORPHAN || devState == DEV_NWK_REJOIN )

if (nwkStatus == ZSuccess)

devState = DEV_END_DEVICE;
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );////至此入网成功

否则失败了

else
{

     if ( devStartMode == MODE_RESUME )、、、掉线后恢复网络失败后到此处
     {
          if ( ++retryCnt <= MAX_RESUME_RETRY )//////此处非常不明白为什么第一次执行后，就判断由resume改成rejoin模式呢?上面路由节点是3次后换模式
         {
            if ( _NIB.nwkPanId == 0xFFFF || _NIB.nwkPanId == INVALID_PAN_ID )
            devStartMode = MODE_JOIN;
        else
        {
            devStartMode = MODE_REJOIN;
            _tmpRejoinState = true;
        }
    }
    // Do a normal join to the network after certain times of rejoin retries
    else if( AIB_apsUseInsecureJoin == true )///////此处改为join模式还能恢复到原来的网络了吗?
    {
        devStartMode = MODE_JOIN;
    }

   resume模式恢复网络失败后，清楚表后，重新执行网络初始化

   // setup a retry for later...

    ZDApp_NetworkInit( (uint16)(NWK_START_DELAY
        + (osal_rand()& EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK)) );

}

之后再次进入void ZDO_StartDevice（）//再次加入网络

这次执行路由或者终端节点处理中的

if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) )//////上1次执行的else的resume模式
devState = DEV_NWK_DISC;

ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration );////发现网络，这里具体是什么作用不是太清楚，开始模式为join和rejoin时，入网都要先执行NLME_NetworkDiscoveryRequest，进入case ZDO_NWK_DISC_CNF:尝试大于2次后再执行NLME_ReJoinRequest吗?为什么这样做呢?

等待回调函数

ZStatus_t ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB(uint8 status)

ZDApp_SendMsg(  ZDO_NWK_DISC_CNF,）

进入处理消息

void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr )

    case ZDO_NWK_DISC_CNF:

若尝试大于2次

else if ( devStartMode == MODE_REJOIN )
{

    devState = DEV_NWK_REJOIN;//////切换rejoin方式入网

    if ( NLME_ReJoinRequest( ZDO_UseExtendedPANID, pChosenNwk->logicalChannel) ！= ZSuccess )

////////////////////以rejoin方式组网也是在ZDO_JoinConfirmCB等待入网的结果，成功则切换devState = DEV_END_DEVICE;osal_set_event( ZDAppTaskID, /////////////////////ZDO_STATE_CHANGE_EVT );失败则重新初始化网络

  {

             ZDApp_NetworkInit( (uint16)(NWK_START_DELAY
              + ((uint16)(osal_rand()& EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK))) );
}

为什么有些设备就是容易掉线，甚至有的失败执行上述重连过程也连不回来的，最坏的情况当协调器允许入网时候，这个设备竟然重新入网而不是恢复原来的网络，上述重连过程我理解的对吗?哪里可能有问题导致重连失败呢?上述过程都是协议栈原来的代码，我并没有进行修改。

抓包发现，重连的设备开始阶段都会发送orphan Notification，

若协调器相应了回复coordinator realignment，则非常大的概率就成功入网继续Device Announce

若协调器没有响应，则掉线设备恢复网络失败，此时设备是否应该重新发送呢?但上面程序中指执行一次NLME_OrphanJoinRequest，失败后if ( ++retryCnt <= MAX_RESUME_RETRY )切换模式rejoin了。而改为NLME_ReJoinRequest方式入网。

但抓包发现能恢复原来网络的大多是orphan Notification，之后协调器及时回复coordinator realignment的。发送rejoin是较少的。

掉线有个可能原因是INT_HEAP_LEN设置太小了，你的INT_HEAP_LEN是多大的?