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在弄NRF24L01时遇到的问题，请各位指点一下

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[size=15.199999809265137px]最近用NRF24L01做两小车相互通信，但是弄了三四天了，还没实现最基本的通信，[size=15.199999809265137px]现在的主要问题是接收不到数据，发送部分感觉应该是没问题了，因为读出来STATUS和FIFO_STATUS的值是00X2E和0X11，这样应该是发送成功了吧，但是在接收端读出来的值分别是0x0E和0X11，这样根本就没有接收到数据，接受缓存是空的，问题出在什么地方呢?有没遇到过同样的问题没?去请高手指点一下。[size=15.199999809265137px]#include <msp430x24x.h>
#define  RF24L01_CE_0       P5OUT &=~BIT4
#define  RF24L01_CE_1       P5OUT |= BIT4
#define  RF24L01_CSN_0    P5OUT &=~BIT0
#define  RF24L01_CSN_1    P5OUT |= BIT0
#define  RF24L01_SCK_0    P5OUT &=~BIT3
#define  RF24L01_SCK_1    P5OUT |= BIT3
#define  RF24L01_MISO_0    P5OUT &=~BIT2
#define  RF24L01_MISO_1    P5OUT |= BIT2
#define  RF24L01_MOSI_0    P5OUT &=~BIT1
#define  RF24L01_MOSI_1    P5OUT |= BIT1
#define  RF24L01_IRQ_0    P5OUT &=~BIT5
#define  RF24L01_IRQ_1    P5OUT |= BIT5
#define KeyPort_in (P3IN & 0x01)  //  P3.0 按键
#define TX_ADR_WIDTH 5          // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5          // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32       // 32 TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32       // 32 uints TX payload
#define READ_REG       0x00       // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20       // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61       // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0       // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX       0xE1       // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2       // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3       // 定义重复装载数据指令
#define NOP1          0xFF       // 保留
#define CONFIG       0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA          0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW       0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH          0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP       0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 发送监测功能
#define CD             0x09  // 地址检测
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR       0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};       //本地地址
char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};       //接收地址
char  sta;
char RxBUF[32];
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
   IFG1 &= ~OFIFG;                                                       // 清除振荡器失效标志
   for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--);       // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) ！= 0);             // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS;             // MCLK,SMCLK时钟为XT2
}
void LED_IO_set(void)
{
   P2DIR =0xff;
}
void RF24L01_IO_set(void)
{
   P5DIR=0XDB;
}
void ms_delay(void)
{
unsigned int i=40000;
while (i ！= 0)
{
      i--;
}
}
void Delay(int s)
{
      unsigned int i,j;
      for(i=0; i<s; i++)
      for(j=0; j<s; j++);
}
void inerDelay_us(char n)
{
      for(;n>0;n--);
}
char SPI_RW(char data)
{
      char i,temp=0;
         for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
         {
      if((data & 0x80)==0x80)
      {
            RF24L01_MOSI_1;       // output 'uchar', MSB to MOSI
      }
      else
      {
               RF24L01_MOSI_0;
      }
            data = (data << 1);          // shift next bit into MSB..
            temp<<=1;
            RF24L01_SCK_1;             // Set SCK high..
            if((P5IN&0x04)==0x04) // capture current MISO bit
               temp++;
            RF24L01_SCK_0;             // ..then set SCK low again
         }
return(temp);                            // return read uchar
}
char SPI_Read(char reg)
{
      char reg_val;
      RF24L01_CSN_0;          // CSN low, initialize SPI communication...
      SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
      reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
      RF24L01_CSN_1;       // CSN high, terminate SPI communication
      return(reg_val);    // return register value
}
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
      char status1;
      RF24L01_CSN_0;                // CSN low, init SPI transaction
      status1 = SPI_RW(reg);    // select register
      SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
      RF24L01_CSN_1;                // CSN high again
      return(status1);          // return nRF24L01 status uchar
}
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
      char status2,uchar_ctr;
      RF24L01_CSN_0;                                  // Set CSN low, init SPI tranaction
      status2 = SPI_RW(reg);                      // Select register to write to and read status uchar
      for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
      {
      pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
      }
      RF24L01_CSN_1;
      return(status2);                   // return nRF24L01 status uchar
}
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
      char status1,uchar_ctr;
      RF24L01_CSN_0;          //SPI使能
      status1 = SPI_RW(reg);
      for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++) //
      {
      SPI_RW(*pBuf++);
      }
      RF24L01_CSN_1;          //关闭SPI
      return(status1);                   //
}
void SetRX_Mode(void)
{
      RF24L01_CE_0 ;
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                // IRQ收发完成中断响应，16位CRC       ，主接收
      RF24L01_CE_1;
      inerDelay_us(130);//注意不能太小
}
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
      sta=SPI_Read(STATUS);          // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
      if(sta&0x40)                // 判断是否接收到数据
      {
         RF24L01_CE_0 ;                      //SPI使能
         SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
         revale =1;                      //读取数据完成标志
         //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
      }
      return revale;
}
void init_NRF24L01(void)
{
      Delay(700);
      RF24L01_CE_0 ; // chip enable
      RF24L01_CSN_1; // Spi disable
      RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high
      RF24L01_IRQ_1;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);    //  频道0自动       ACK应答允许
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
void main()
{
  //char num;
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
   LED_IO_set();
   RF24L01_IO_set();
   InitSys();
   init_NRF24L01() ;
   P2OUT=SPI_Read(STATUS);
   Delay(2000);
   P2OUT=SPI_Read(FIFO_STATUS);
   Delay(2000);
   P2OUT=0xff;
   Delay(2000);
   while(1)
   {
      SetRX_Mode();
   if(nRF24L01_RxPacket(RxBUF))
   {
      P2OUT=SPI_Read(STATUS) ;
   Delay(3000);
         P2OUT=SPI_Read(FIFO_STATUS);
         Delay(3000);
   }
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
   }
}

这是发送程序：
#include <msp430x14x.h>
#define  RF24L01_CE_0       P5OUT &=~BIT4
#define  RF24L01_CE_1       P5OUT |= BIT4
//=============================RF24L01_CSN端口==================================
#define  RF24L01_CSN_0    P5OUT &=~BIT0
#define  RF24L01_CSN_1    P5OUT |= BIT0
//=============================RF24L01_SCK======================================
#define  RF24L01_SCK_0    P5OUT &=~BIT3
#define  RF24L01_SCK_1    P5OUT |= BIT3
//=============================MISO端口=========================================
#define  RF24L01_MISO_0    P5OUT &=~BIT2
#define  RF24L01_MISO_1    P5OUT |= BIT2
//============================= RF24L01_MOSI端口================================
#define  RF24L01_MOSI_0    P5OUT &=~BIT1
#define  RF24L01_MOSI_1    P5OUT |= BIT1
//==========================IRQ状态============================================
#define  RF24L01_IRQ_0    P5OUT &=~BIT5
#define  RF24L01_IRQ_1    P5OUT |= BIT5
#define  LED_0    P6OUT &=~BIT5
#define  LED_1    P6OUT |= BIT5
#define KeyPort_in (P3IN & 0x01)  //  P3.0 按键
//==========================NRF24L01============================================
#define TX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32    // 32 TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32    // 32 uints TX payload
//=========================NRF24L01寄存器指令===================================
#define READ_REG       0x00    // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61    // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0    // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX       0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3    // 定义重复装载数据指令
#define NOP1          0xFF    // 保留
//========================SPI(nRF24L01)寄存器地址===============================
#define CONFIG       0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA          0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW       0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH          0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP       0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 发送监测功能
#define CD             0x09  // 地址检测
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR       0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//=============================RF24l01状态=====================================
char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
char  sta;
char TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
//******************************************************************************
//系统初始化
//******************************************************************************
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
   IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
   for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) ！= 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS;             // MCLK,SMCLK时钟为XT2
}
//===========================LED端口设置==========================================
void LED_IO_set(void)
{
   P2DIR =0xff;
}
//===========================RF24L01端口设置==========================================
void RF24L01_IO_set(void)
{
   P5DIR=0XDB;
}
//========================延时约5ms=============================================
void ms_delay(void)
{
unsigned int i=40000;
while (i ！= 0)
{
      i--;
}
}
//========================================长延时================================
void Delay(int s)
{
unsigned int i,j;
for(i=0; i<s; i++)
for(j=0; j<s; j++);
}
//******************************************************************************************
//延时函数
//******************************************************************************************
void inerDelay_us(char n)
{
for(;n>0;n--);
}
//==============================================================================
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//******************************************************************************
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
   for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
   {
if((data & 0x80)==0x80)
{
RF24L01_MOSI_1;       // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
     RF24L01_MOSI_0;
}
//==============================================================================
data = (data << 1);          // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
RF24L01_SCK_1;             // Set SCK high..
if((P5IN&0x04)==0x04)
               temp++;       // capture current MISO bit
RF24L01_SCK_0;             // ..then set SCK low again
   }
return(temp);               // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
RF24L01_CSN_0;          // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
RF24L01_CSN_1;       // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val);    // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status1;
RF24L01_CSN_0;                // CSN low, init SPI transaction
status1 = SPI_RW(reg);    // select register
SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
RF24L01_CSN_1;                // CSN high again
return(status1);          // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status2,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0;                     // Set CSN low, init SPI tranaction
status2 = SPI_RW(reg);    // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<chars;uchar_ctr++)
      {
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
      }
RF24L01_CSN_1;
return(status2);                   // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char chars)
{
char status1,uchar_ctr;
RF24L01_CSN_0;          //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<chars; uchar_ctr++) //
      {
SPI_RW(*pBuf++);
      }
RF24L01_CSN_1;          //关闭SPI
return(status1);    //
}
//****************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
//****************************************************************************************************/
/*void SetRX_Mode(void)
{
RF24L01_CE_0 ;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
RF24L01_CE_1;
inerDelay_us(200);//注意不能太小
}*/
//******************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
/*char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS);       // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40)                // 判断是否接收到数据
{
      RF24L01_CE_0 ; //SPI使能
      SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
      revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}*/
//***********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
//功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
RF24L01_CE_0 ; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
      RF24L01_CE_1;    //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
      Delay(700);
RF24L01_CE_0 ; // chip enable
RF24L01_CSN_1; // Spi disable
RF24L01_SCK_0; // Spi clock line init high
RF24L01_IRQ_1;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); //  频道0自动ACK应答允许
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);       // 失能自动重发

}
void main()
{
  //char num;
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
   LED_IO_set();
   RF24L01_IO_set();
   InitSys();
   init_NRF24L01() ;
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
   P2OUT=SPI_Read(STATUS);
   Delay(2000);
   P2OUT=0xff;
   P6DIR|=BIT5;
   while(1)
   {
   nRF24L01_TxPacket(TxBuf);

   Delay(2000);
   if(SPI_Read(STATUS)==0x2e)
   {
      P2OUT=0xff;
      Delay(1000);
      P2OUT=0x00;
      Delay(1000);
   }

   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
   }

}