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zigbee从机自动断开连接,这是什么原因?

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zigbee从机与主机进行数据传输,每隔30s从机会自动断开连接,再重新连接,这是什么原因,求解?
程序基于串口透传例程上的。

抓包看下,主从机还有连接么

有个循环,要改那个地方的时间设置。

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