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51单片机nrf24l01无线模块求助

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两片51单片机两个nrf24l01无线模块分成甲乙两组，请问可以烧写同一个程序使两个无线模块甲发送乙接收，乙发送甲接收可以吗?

这个我不懂不过接收程序和发射不能一样吧

谢谢你的回复，可以一样的，已经实现了

小编的NRF24l01用51调通了吗?求指导

求代码+函数功能说明

不了解，但是支持一下，哈哈。

可以，注意切换收发模式即可。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>          //这是某位大神编的适合初学者进行调试。
/***************************************************************************************/
/*    NRF24L01 的管脚定义，以及在本程序中的应用，VCC接3.3V电源，可以通过5V用电压转换芯片
/*得到，NC 管脚可以接可以不接，暂时没用途。本程序应用于51或者52单片机，是两个模块进行通讯
/*成功的简单指示，现象是：模块1的 KEY1 对应模块1的LED1 和模块2的LED3 ,模块1的 KEY2 对应模
/*块1的LED2 和模块2的LED4，发过来也对应。
/***************************************************************************************/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
/************************************NRF24L01端口定义***********************************/
sbit MISO =P1^4;    //数字输出（从 SPI 数据输出脚）
sbit MOSI  =P1^3;    //数字输入（从 SPI 数据输入脚）
sbit SCK    =P1^2;    //数字输入（SPI 时钟）
sbit CE    =P1^0;    //数字输入（RX 或 TX 模式选择）
sbit CSN =P1^1;    //数字输入（SPI片选信号）
sbit IRQ =P1^5;    //数字输入（可屏蔽中断）
/************************************按键***********************************************/
sbit KEY1=P3^0;//按键S1
sbit KEY2=P3^1;//按键S2
/************************************数码管位选******************************************/
sbit led1=P0^0; //LED0
sbit led2=P0^1; //LED1
sbit led3 =P0^2; //LED2
sbit led4 =P0^3; //LED3
sbit led5 =P0^4; //LED4
/*********************************************NRF24L01***********************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints TX address width  发送地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints RX address width  接收地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  20    // 20 uints TX payload  有效载荷装载货物
#define RX_PLOAD_WIDTH  20    // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
/***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************/
#define READ_REG       0x00    // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20    // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61    // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0    // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX       0xE1       // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3    // 定义重复装载数据指令
#define NOP          0xFF    // 保留
/*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址***********************/
#define CONFIG       0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA          0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW       0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH          0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP       0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 发送监测功能
#define CD             0x09  // 地址检测
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR       0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/*************************************函数声明****************************************/
void Delay(unsigned int s);       //大延时
void inerDelay_us(unsigned char n);    //小延时
void init_NRF24L01(void);    //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat);    //根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
uchar SPI_Read(uchar reg);    //从reg寄存器读一字节
void SetRX_Mode(void);    //数据接收配置
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);    //写数据value到reg寄存器
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);  //从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);    //数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);    //发送 tx_buf中数据
/*****************************************长延时*****************************************/
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
/******************************************************************************************/
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;    //RX_DR 为 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5;    //TX_DS 为 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4;    //MAX_RT 为 sta 的第四位
/******************************************************************************************/
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n) //延时，us 级
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/****************************************************************************************/
/*NRF24L01初始化
/***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // 芯片使能
CSN=1; // 禁止 SPI
SCK=0; // SPI时钟置低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序-----根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
   for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
   {
MOSI = (dat & 0x80);  // dat的最高位输出到MOSI MSB to MOSI
dat = (dat << 1);    // 从右向左进一位       shift next bit into MSB..
SCK = 1;             // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据  Set SCK high..
dat |= MISO;       //读MISO到 dat 最低位    capture current MISO bit
SCK = 0;             // SCK置低                ..then set SCK low again
   }
return(dat);          //返回读出的一字节          return read dat
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序-----------从reg寄存器读一字节
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0;          //CSN置低，开始传输数据  CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg);       //选择寄存器          Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据 ..then read registervalue
CSN = 1;          //CSN拉高，结束数据传输  CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val);    //返回寄存器数据       return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/*描述：写数据value到reg寄存器
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;

CSN = 0;             // CSN置低，开始传输数据    CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg);  // 选择寄存器，同时返回状态字 select register
SPI_RW(value);       // 然后写数据到该寄存器    ..and write value to it..
CSN = 1;             // CSN拉高，结束数据传输    CSN high again

return(status);       // 返回状态寄存器          return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/*描述: 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;

CSN = 0;                //CSN置低，开始传输数据 Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 Select register to write to and read status uchar

for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出

CSN = 1;                //CSN拉高，结束数据传输

return(status);       //返回状态寄存器    return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;

CSN = 0;             //CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg);  //选择寄存器，同时返回状态字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1;          //CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
      CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);    // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;    //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
/************************************主函数************************************************************/
void main(void)
{

unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要发送的数组
unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的数据数组
P0=0xff;
init_NRF24L01() ; //模块初始化
led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 灯关闭
Delay(1000);
while(1)
{
if(KEY1 ==0 ) //按键 1 按下
      {
      TxBuf[1] = 1 ; //赋值
      tf = 1 ;
led1=0; //本地led 灯闪烁
Delay(20000);
led1=1;
Delay(20000);
      }
   if(KEY2 ==0 )  //按键 2 按下
   {
TxBuf[2] =1 ;    //赋值
tf = 1 ;
led2=0;    //本地led 灯闪烁
Delay(20000);
led2=1;
Delay(20000);
   }
   if (tf==1) //有键按下
   {
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据 Transmit Tx buffer data
TxBuf[1] = 0x00; //清零
TxBuf[2] = 0x00;
tf=0;
Delay(1000);
   }

SetRX_Mode();    //设置成接受模式
RxBuf[1] = 0x00;  //接收的数组相应位清零
RxBuf[2] = 0x00;
      Delay(1000);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);  //接收数据
   if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
{
if( RxBuf[1]==1)
{
         led3=RxBuf[0];
}
if( RxBuf[2]==1)
{
led4=RxBuf[4];
}
Delay(60000);    //old is '1000'
}

RxBuf[1] = 0x00; //清零
RxBuf[2] = 0x00;
led3=1;    //关灯
led4=1;
}

}

路过，只为下资料，赚积分

发送周期不要太小，接收得放在中断里接收，
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char flag,a,i;
uchar code table[]="I get";
sbit led=P1^1;
uchar sci_count; //用于定时器0计数
uchar sci_data[32]; //用于接收串口来的数据
uchar sci_buf; //用于接收串口数据计数
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO =P1^5;
sbit MOSI =P1^1;
sbit SCK       =P1^6;
sbit CE       =P1^7;
sbit CSN =P1^2;
sbit IRQ =P1^0;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  6          // 6 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  6    // 6 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG       0x00    // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61    // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0    // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX       0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3    // 定义重复装载数据指令
#define NOP          0xFF    // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA          0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW       0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH          0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP       0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 发送监测功能
#define CD             0x09  // 地址检测
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR       0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
uchar TXdata[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
uchar a;
for(;n>0;n--)
a++;
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
   for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
   {
MOSI = (byte & 0x80);       // output 'uchar', MSB to MOSI
byte = (byte << 1);          // shift next bit into MSB..
SCK = 1;                   // Set SCK high..
byte |= MISO;       // capture current MISO bit
SCK = 0;                // ..then set SCK low again
   }
return(byte);               // return read uchar
}
uchar w_command(uchar command)
{
uchar com;
CSN=0;
com=SPI_RW(command);
CSN=1;
return com;
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0;             // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1;             // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val);       // return register value*/
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;

CSN = 0;                // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg);    // select register
SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
CSN = 1;                // CSN high again

return(status);          // return nRF24L01 status uchar
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;

CSN = 0;                     // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg);    // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status);                   // return nRF24L01 status uchar
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;

CSN = 0;          //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1;          //关闭SPI
return(status); //
}
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
      unsigned char revale=0;
uchar sta;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
         CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
w_command(FLUSH_RX);
CE=1;
return revale;
}
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);    // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;    //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
void TX_mode(void)
{
      inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
      CE=1;
}
void tx(uchar *nrf_data , uchar num)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(0XA0,nrf_data,num);
CE=1;


}
void TX_data()
{
  uchar status;
  EA=0;
  tx(TXdata,6);
  status=SPI_Read(STATUS);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status);
  w_command(FLUSH_TX);
  EA=1;

}

void init()
{
      CE=0; // chip enable
     CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
      TMOD=0X21;
TH1=0XFD;
TL1=0XFD;
      //TH1=0XF3; //晶振为12MHZ时
//TL1=0XF3;
      TH0=0XDC;
TL0=0X29;
TR1=1;
      TR0=1;
ET0=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
void sci_transmit(uchar a) //串口发射函数
{
   SBUF=a;
   while(！TI);
   TI=0;
}
uchar sci_receive()
{
uchar b;
RI=0;
b=SBUF;
return b;
}
void main()
{
      uchar a; //测试用
      init();
TX_mode();
while(1)
{
//TX_data();
            if(flag==1)
{
TX_data();
         flag=0;
}
}
}
void ser()interrupt 4    //串口中断
{
uchar i;
sci_data[sci_buf]=sci_receive();
sci_buf++;
if(sci_data[sci_buf-1]==0x20)
{
   for(i=0;i<5;i++)
   {
         TXdata[i]=sci_data[i];
   }
   flag=1;
   sci_buf=0;
}
}
void TIME()interrupt 1 //定时器中断
{
      TH0=0XDC;
TL0=0X29;
sci_count++;
if(sci_count>=50)
{
            sci_count=0;
      led=~led;
      flag=1;

}
}

再上传个  接收的  函数，51单片机的
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char flag,a,i;
uchar code table[]="I get";
sbit led=P1^1;
uchar sci_count; //用于定时器0计数
uchar check_exti0;  //用于检测外部中断
uchar EXTI0_flag;  //用于告诉MCU接收数据成功
uchar duoji_P;  //模拟舵机前面的一个比列
uint time_delay; //用于做定时器
sbit feng=P2^3;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO =P1^5;
sbit MOSI =P1^1;
sbit SCK       =P1^6;
sbit CE       =P1^7;
sbit CSN =P1^2;
sbit IRQ =P3^2;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32    // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32    // 32 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG       0x00    // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61    // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0    // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX       0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2    // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3    // 定义重复装载数据指令
#define NOP          0xFF    // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA          0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW       0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH          0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP       0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 发送监测功能
#define CD             0x09  // 地址检测
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR       0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
uchar TXdata[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
uchar RXdata[32];
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
uchar a;
for(;n>0;n--)
a++;
}
void Delay(uint X)
{
time_delay=X;
while(time_delay>0);
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
   for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
   {
MOSI = (byte & 0x80);       // output 'uchar', MSB to MOSI
byte = (byte << 1);          // shift next bit into MSB..
SCK = 1;                   // Set SCK high..
byte |= MISO;       // capture current MISO bit
SCK = 0;                // ..then set SCK low again
   }
return(byte);               // return read uchar
}
uchar w_command(uchar command)
{
uchar com;
CSN=0;
com=SPI_RW(command);
CSN=1;
return com;
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0;             // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1;             // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val);       // return register value*/
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;

CSN = 0;                // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg);    // select register
SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
CSN = 1;                // CSN high again

return(status);          // return nRF24L01 status uchar
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;

CSN = 0;                     // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(0x61);    // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status);                   // return nRF24L01 status uchar
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;

CSN = 0;          //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1;          //关闭SPI
return(status); //
}
unsigned char RX_data(uchar * rx_buf,uchar number)
{
      unsigned char revale=0;
uchar sta;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
         CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(rx_buf,number);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
w_command(FLUSH_RX);
CE=1;
return revale;
}
void RX_mode()
{
      inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x3f);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
      CE=1;
}
void TX_mode(void)
{
      inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
      CE=1;
}
void tx(uchar *nrf_data , uchar num)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(0XA0,nrf_data,num);
CE=1;


}
void TX_data()
{
  uchar status;
  EA=0;
  tx(TXdata,5);
  status=SPI_Read(STATUS);
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status);
  w_command(FLUSH_TX);
  EA=1;

}

void init()
{
      CE=0; // chip enable
     CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
      TMOD=0X21;
TH1=0XFD;
TL1=0XFD;
      TH0=0XDC;
TL0=0X29;
TR1=1;
      TR0=1;
ET0=1;
      EX0=1;
      IT0=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
void sci_transmit(uchar a) //串口发射函数
{
   SBUF=a;
   while(！TI);
   TI=0;
}
void main()
{
      init();
//TX_mode();
RX_mode();
while(1)
{

            if(flag==1)
{
      sci_transmit(RXdata[1]);
      flag=0;
}
if(EXTI0_flag)
{
                     duoji_P=RXdata[1];
if(duoji_P==0x50)
{
                        feng=0;
   Delay(5);
   feng=1;
}
if(duoji_P==0x30)
{
                        feng=0;
   Delay(50);
   feng=1;
   feng=0;
   Delay(5);
   feng=1;
}
                     EXTI0_flag=0;
}

}
}
void ser()interrupt 4    //串口中断
{
RI=0;
a=SBUF;
//flag=1;
}
void TIME()interrupt 1 //定时器10ms中断
{
            TH0=0XDC;
TL0=0X29;
time_delay--;
sci_count++;
if(sci_count>=10)
{
                  sci_count=0;
      // led=~led;
      flag=1;

}
}
void EXTI0() interrupt 0 //外部中断
{
RX_data(RXdata,5);
EXTI0_flag=1;
}