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求安卓手机端蓝牙遥控软件

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我想用智能手机(安卓)来控制自己做的单片机小车,苦于没有在手机端的程序,原本我想用百变遥控那些软件来作为手机端程序,但是后来发现,我不知道那些程序的指令结构和数据内容,所以不得而终,想借助本论坛来向大家求助,如果有用过相关程序或者做过相关项目的,请赐教!

真的非常漂亮,非常值得

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