一种塔吊无线遥控系统方案

       在现有塔吊控制室控制的基础上，结合微型计算机控制技术，本研究提出一种低功耗、自动CRC校验码、软件编码和硬件译码、接收器采用无记忆控制且具有高抗干扰能力和高可靠性的塔吊无线遥控系统，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。

　　1 系统结构和功能概述

　　新型塔吊无线遥控系统包括发射器和接收器两个部分，遥控系统结构，如图1所示。发射器由键盘输入电路、单片机、无线发射电路和天线等构成;接收器由接收天线、无线接收电路、单片机、三2八译码器、反相器、与非门、光电耦合器、继电器等构成。其特点是系统的核心采用超低功耗的MSP430系列单片机，进而采用三2八译码器、反向器、与非门、光电耦合器以提高抗干扰能力和系统的可靠性。

　　图1 系统结构

　　2 系统硬件电路设计

　　2. 1 发射电路

　　信号发射电路包括键盘、CPU 和数据发射部分，硬件原理，如图2 所示。塔吊的控制量(上、下，左、右、前、后、低速、中速、高速、急停等)通过键盘输入电路将相应控制信号送入单片机MSP430F135 的I/O口，经过单片机处理的信号通过其SP I口输出到无线芯片nRF905,单片机协调整个系统的正常工作，同时对射频芯片进行设置以确定其工作模式、工作频率、传输速率等参数，输出信号经过无线芯片的处理，送入无线发射部分发送至接收方。

　　MSP430单片机是TI公司生产的一种超低功耗的混合信号控制器。这些微控制器可用电池工作，而且可以有很长的使用时间，器件在少于6μs的时间内可以从低功耗模式迅速唤醒。MSP430单片机内还集成了A /D转换器、硬件乘法器、定时器、比较器等模块。

　　图2 发射器硬件原理图

　　发射部分采用nRF905 芯片。nRF905 是挪威Nordic公司推出的单片射频收/发器。工作电压为1. 9~3. 6 V, 32引脚QFN封装( 5 mm ×5 mm) ,工作于433 /868 /915 MHz 3个ISM频道。nRF905由频率合成器、接收解调器、功率放大器、晶体振荡器和调制器组成，不需外加声表滤波器， ShockBurstTM 工作模式，自动处理字头CRC (循环冗余码校验) ,使用SP I接口与微控制器通信，配置非常方便。此外，其功耗非常低。以10 dBm的输出功率发射时电流只有11 mA,工作于接收模式时的电流为12. 5 mA,内建空闲模式与关机模式，易于实现节能。nRF905提供了强大的跳频机制以及大量的频道支持，可以应用于许多特殊的场合。

       2. 2 接收电路

　　接收电路与发送电路基本相同，只是无线芯片工作在接收模式。塔吊系统的可靠性要求高，为防止干扰引起接收电路误动作，接收驱动输出采用软件编码、硬件译码技术，即每个继电器的动作对应一个数字编码，该编码经译码器译码输出，输出信号经光耦隔离和反相器驱动输出控制继电器的动作。这样其他信号的输出将被禁止，也消除了系统由于上电(或断电)短暂时刻I/O口输出不确定而引起的误动作。