基于tinyos的无线传感器网络路由协议的研究与实现

如图2-3所示，AM模块用于连接发送模块，和下面的mac层、物理层通信，调用下层功能完成信息的收发功能。路由模块MultiHopRouter利用AM层的收发接口完成路由选择、路径优化等功能，提供给上层收发接口和Intercept接口，其中Intercept接口用于那些收到的不是发给本地节点的信息。其中AM模块（Active Message）用专门的组件封装好，提供基本的数据的发送和接收功能。路由层架设在AM层之上，提供路由功能，在路由层之上是传输层，由于并没有在系统中实现，所以用虚线表示。路由层之上实际上是应用层，实现的路由都提供这些接口，上层应用在使用时直接调用这些接口，根本不关心具体的实现。这样封装有利于路由层的灵活替换，只要提供相同的接口，就可以很方便的连入应用程序。

传感器网络可能需要在相同的监测区域内完成不同的任务，如果为每种任务部署专门的传感器网络将增加传感器网络的成本。因此，为了完成任务，传感器网络需要根据应用环境和网络条件自主选择适用的路由协议，并在各个路由协议之间自主切换。灵活的路由自主切换为应用提供了方便，节省了成本，但是为路由协议的开发增加了约束条件，加大了开发难度，提出新的挑战。