基于无线传感器网络的CAN总线互联

TinyOS是基于一种组件架构方式的开源的嵌入式操作系统，一个应用程序可以通过连接配置文件(a wiring specification)将各种组件连接起来，以完成它所需要的功能。TinyOS的应用程序都是基于事件驱动模式的，采用事件触发去唤醒传感器工作。tasks一般用在对于时间要求不是很高的应用中，且tasks之间是平等的，即在执行时是按先后顺序，一般为了减少tasks的运行时间，要求每一个task都很短小，能够使系统的负担较轻；events一般用在对于时间要求很严格的应用中，而且它可以优先于tasks和其他events执行，可以被一个操作完成或是来自外部环境的事件触发，在TinyOS中一般由硬件中断处理来驱动事件。在TinyOS中由于tasks之间不能互相占先执行，所以TinyOS没有提供任何阻塞操作，为了让一个耗时较长的操作尽快完成，一般都是将对这个操作的需求及其完成分开来实现，以便获得较高的执行效率。由于在Tiny-OS中没有进程管理的概念，它对任务是按简单的FIFO队列进行处理的，对资源采取预先分配，且这个队列里最多只能有7个未解决的任务。我们设计时，主要处理三类事件，即串口接收数据事件、无线接收数据事件和定时器事件。

①串口接收数据事件。每次节点从串口接收到一个字节的数据将触发该事件。对于信息采集任务来说，其信息是定时采集的。同时，CAN总线的速率远远大于无线传输的速率。因此，在节点开辟了一段较大的缓存区，对CAN总线传过来的数据进行缓存。该缓存区的大小取决于无线传输的速率以及CAN总线在一个定时采集周期的数据量大小。假设无线传输的速率为V、缓存区大小为Mem、采集周期为T、每个采集周期的数据量为Data，注意V为传输有效数据的速率，即要去掉协议开销以及管理和控制开销，则至少满足V×T≥Data，Mem≥Data。为提高无线传输的效率，不是每次从串口接受到一个字节就从无线接口发走，而是每次缓存的字节数达到无线传输一个数据包的大小时，启动任务一UARTRcvdTask。这种采用任务的方式进行实际的无线数据传输可以避免阻塞其他event事件。

②无线接受数据事件。每次节点从无线接口接受到一个数据包将触发该事件。事件处理程序主要从协议数据包中获取传输数据，并且缓存于接受缓存区，具体地怎么处理无线接受的数据的工作，通过启动任务——RadioRcvdTask来完成，以避免阻塞其他event事件。

③定时器事件。该事件定时触发。该事件处理程序主要定时判断串口接受数据缓存区是否有数据，如果有的话，则启动任务——UARTRcvdTask，以避免到串口收到的数据不足一个协议数据包时，会长期滞留在串口接受数据缓存区中。

4 性能分析和实验

整个系统的性能主要取决于无线传输的速率。无线CC1000使用频率为14.745 MHz的晶振作为驱动，在该驱动下面CC1000可以提供的最大数据传输率为19.2 KB／s。考虑无线传输协议消耗，无线传输数据报的格式如下：


其中TOSH_DATA_LENGTH=29，故协议的理论有效数据比率约为70％。同时，为提高无线传输的效率，不是每次从串口接受到一个字节就从无线接口发走，而是每次缓存的字节数达到无线传输一个数据包的大小时，才启动发送任务，故无线有效传输速率约为13.4 KB／s,，对于本系统应用来说，CAN总线的采样周期为10 s，每次采样数据为1 K数据。虽然，CAN总线速率相对来说较高，但是通过缓存完全可以满足需求。在性能测试中，该系统持续运行20多个小时，收发均无问题。

5 结 论

本文基于无线传感器网络给出一种连接CAN总线的无线通道设计，主要包括CAN总线无线接入控制模块电路设计以及无线传感器节点的通信协议设计等内容。目前，该系统已经实现，实际使用效果良好。本文内容对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。