- 易迪拓培训,专注于微波、射频、天线设计工程师的培养
基于WinCE6.0的 LPC3250串口驱动程序开发
录入:edatop.com 点击:
2 WinCE6.0下的LPC3250串口驱动程序开发
Windows CE的串口驱动程序开发中最重要的是两点:配置串口相关的寄存器和处理中断。配置寄存器,包括实现与物理底层操作的函数,将寄存器地址映射到内核进程的虚拟地址,在串口操作的不同阶段配置好各种寄存器;处理中断,包括将物理中断映射为系统中断,将中断与事件绑定,中断发生时进行相应的中断处理。
LPC3250串口与‘550工业规范的串口有差异,为了保证程序的通用性和尽量减少代码量,在实现LPC3250串口驱动程序时,需要继承 CPdd16550和CReg16550类,根据实际的硬件特性实现它们的纯虚函数并扩展其虚函数的功能,配置硬件相关的寄存器和修改相关代码。首先实现 CReg16550的继承类CRegLPC32xx,主要实现与物理底层操作的函数Write_xxx和Read_xxx,对串口寄存器进行读写操作。这里要注意的是LPC3250串口寄存器地址间隔是32位,而不是标准的8位;CPdd16550的继承类Clpc32xxPdd16550UART本质还是个抽象类,同时为标准串口和高速串口服务,要重新实现Init、GetDivisorO-{Rate、GetWaterMark、 MapHardware、CreateHardwareAc-cess、CreateSerialObject、DeleteSerialObject等函数,其他的函数可以直接调用CPdd16550的成员函数,只需要修改相关串口寄存器的宏定义。
在Clpc32xxPdd16550UART的Init函数中,GetIsrInfo以串口的Active注册表键为依据查出物理中断号,并保存在 DDKISRINFO结构体的dwlrq成员中。KernelloCon-trol函数将物理中断号转换为逻辑中断号,符合条件就将逻辑中断号回写到注册表中。相关代码如下:
接着调用父类CPdd16550的Init函数,创建中断服务线程(IST)事件,并通过InterruptInitialize函数将事件与逻辑中断号关联起来,最后调用CreateHardwareAccess和MapHardware函数将串口基地址及相关寄存器片内地址映射到内核进程的虚拟地址。
在MapHardware中,用GetWindowInfo根据串口的Active注册表键获得串口的全部I/O端口和内存地址信息,然后用 MmMapIoSpace函数将串口物理地址和相关控制寄存器地址转换成内核进程的虚拟地址,以便后面对寄存器进行操作,部分代码如下:
CreateHardwareAccess函数根据MapHardware得到的m_pBaseAddress,构造一个CRegLPC32xx类实例,然后调用CRegLPC32xx类的Init函数确保串口控制器硬件进入稳定的工作状态。
根据LPC3250的数据手册,设置标准UART的波特率需要设置小数波特率预分频器和UART波特率发生器。当不用小数波特率预分频器(即X=Y=1) 时,将标准UART的{Baudrate,DLM:DLL}的值定义一个数组BaudPairs[]。GetDivisorOfRate根据这个数组得到分频系数,然后调用父类的成员函数SetBaudRate便可设置波特率。高速UART的波特率类似,只是波特率计算公式和分频系数与标准UART不同。
用GetWaterMark得到接收器FIFO的触发深度,分别为16、32、48和60位,然后在CPdd16550的InitReceive中设置FIFO控制寄存器,默认的FIFO触发深度是32位。
Windows CE的串口驱动程序开发中最重要的是两点:配置串口相关的寄存器和处理中断。配置寄存器,包括实现与物理底层操作的函数,将寄存器地址映射到内核进程的虚拟地址,在串口操作的不同阶段配置好各种寄存器;处理中断,包括将物理中断映射为系统中断,将中断与事件绑定,中断发生时进行相应的中断处理。
LPC3250串口与‘550工业规范的串口有差异,为了保证程序的通用性和尽量减少代码量,在实现LPC3250串口驱动程序时,需要继承 CPdd16550和CReg16550类,根据实际的硬件特性实现它们的纯虚函数并扩展其虚函数的功能,配置硬件相关的寄存器和修改相关代码。首先实现 CReg16550的继承类CRegLPC32xx,主要实现与物理底层操作的函数Write_xxx和Read_xxx,对串口寄存器进行读写操作。这里要注意的是LPC3250串口寄存器地址间隔是32位,而不是标准的8位;CPdd16550的继承类Clpc32xxPdd16550UART本质还是个抽象类,同时为标准串口和高速串口服务,要重新实现Init、GetDivisorO-{Rate、GetWaterMark、 MapHardware、CreateHardwareAc-cess、CreateSerialObject、DeleteSerialObject等函数,其他的函数可以直接调用CPdd16550的成员函数,只需要修改相关串口寄存器的宏定义。
在Clpc32xxPdd16550UART的Init函数中,GetIsrInfo以串口的Active注册表键为依据查出物理中断号,并保存在 DDKISRINFO结构体的dwlrq成员中。KernelloCon-trol函数将物理中断号转换为逻辑中断号,符合条件就将逻辑中断号回写到注册表中。相关代码如下:
接着调用父类CPdd16550的Init函数,创建中断服务线程(IST)事件,并通过InterruptInitialize函数将事件与逻辑中断号关联起来,最后调用CreateHardwareAccess和MapHardware函数将串口基地址及相关寄存器片内地址映射到内核进程的虚拟地址。
在MapHardware中,用GetWindowInfo根据串口的Active注册表键获得串口的全部I/O端口和内存地址信息,然后用 MmMapIoSpace函数将串口物理地址和相关控制寄存器地址转换成内核进程的虚拟地址,以便后面对寄存器进行操作,部分代码如下:
CreateHardwareAccess函数根据MapHardware得到的m_pBaseAddress,构造一个CRegLPC32xx类实例,然后调用CRegLPC32xx类的Init函数确保串口控制器硬件进入稳定的工作状态。
根据LPC3250的数据手册,设置标准UART的波特率需要设置小数波特率预分频器和UART波特率发生器。当不用小数波特率预分频器(即X=Y=1) 时,将标准UART的{Baudrate,DLM:DLL}的值定义一个数组BaudPairs[]。GetDivisorOfRate根据这个数组得到分频系数,然后调用父类的成员函数SetBaudRate便可设置波特率。高速UART的波特率类似,只是波特率计算公式和分频系数与标准UART不同。
用GetWaterMark得到接收器FIFO的触发深度,分别为16、32、48和60位,然后在CPdd16550的InitReceive中设置FIFO控制寄存器,默认的FIFO触发深度是32位。