用软件实现全球导航卫星系统的设计要素

表1显示的是Canary Wharf道路试验的一些最大差别。有趣的是，虽然基于硬件的接收器可平均跟踪更多卫星(6.9比5.1)，但实际上，基于软件接收器的Horizontal Dilution of Precision(HDOP——用于表述更差位置精度的一个参数，越大精度越糟)要好些。这在更大程度上源于基于软件GNSS接收器更高的平均SNR，基于硬件和软件设备间3 dB的灵敏度差异使软件方案有能力跟踪更少卫星且实现更可靠的导航。

在评估和开发基于软件GNSS子系统时另一个重要因素是支持预计在2010年前投入使用的伽利略系统的软件和射频灵活性。伽利略是欧洲设计的卫星网络，它不是同GPS竞争的，而是与其协同工作。伽利略卫星将以若干频带发送信号，因L1频段利用与GPS相同的频率，且伽利略卫星也以与GPS卫星互补的轨道间隔布放，所以，这种安排会增加从任何位置获取的信号数。伽利略还将提供比GPS更高的位置精度(伽利略和GPS的商用精度分别为±4m和±10m)。系统有能力同时跟踪伽利略和GPS卫星且不被单一政府机构控制，这些机构不能没有事先预警就中断服务或改变卫星精度。可同时跟踪伽利略和GPS卫星的系统有能力在主要城市的高楼大厦间实现精度上的显著改进，使PND能确定街道的哪侧有行人，从而增加了PND的可用性、可靠性和受期待程度。

虽然相同的射频可用于同时获取伽利略和GPS信号，但它们需要截然不同的基带处理。它要求对基带硬件进行充分扩展。在伽利略提供服务前想要支持它的设备需消化增加硬件所需的成本且不会立即带来性能方面的益处。

采用软件方法，伽利略和GPS基带都可用软件实现。这意味着可通过软件升级实现伽利略基带，从而支持现有设备现场获取伽利略信号且不同时增加设备成本。即使OEM没有升级业已部署设备的计划，也应设计出可支持两种系统的架构以避免代价高昂的上市延误及当伽利略可用时失去商机的情况。

GNSS有望在许多消费电器应用中成为重要的差异化特性。通过用软件实现GNSS基带处理，开发者可利用现有处理资源。虽然此举将某些优化RF系统的任务转嫁给软件团队，开发者通过认知具体架构决定对基带处理性能的影响来武装自己。这样，软件开发者甚至可在最恶劣工作条件下以最优化性能保持定位服务。