- 易迪拓培训,专注于微波、射频、天线设计工程师的培养
基于单片机与旋转编码器的闭环线速度控制系统
录入:edatop.com 点击:
O 引言
在电缆生产线上,通常需要检测电缆的走线速度,用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定,直接关系到
该项目中,采用的旋转编码器的型号是TRDJ1000系列,旋转一周输出1 000个脉冲。因此,根据在一定时间内检测到的脉冲数,就可以计算出电缆的走线速度。实际应用中,将其与一加工精度极高、周长为500 mm的旋转编码器测量主动轮与旋转编码器同轴安装,主动轮与电缆接触。在电缆生产运动过程中,依靠摩擦力拉动测量轮旋转,这样就把电缆的直线位移(长度)转化为旋转编码器的脉冲数字信号输出。
设旋转编码器每旋转一周,其计数脉冲个数为NP(脉冲个数/转),则旋转编码器角分辨率(单位:(°)/个)为:
P=360/NP
假定固定在旋转编码器转轴上的主动导向轮半径为r m,则旋转编码器位移分辨率(单位:m/个)为:
Ps=27πr/NP
这时,若计数脉冲个数为N(个),则由旋转编码器测量的位移量S(单位:m)为:
S=Ps·N
线缆走线速度V(单位:m/s)为:
V=S/T
式中:T为接收N个脉冲所用的时间(单位:s)。
作者:纪松波 高和亮 侯 婷 来源:现代电子技术
上一篇:单相光伏并网系统及其反孤岛策略的仿真研究
下一篇:使用双绞线传输器要注意的问题