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基于单片机与旋转编码器的闭环线速度控制系统

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O 引言

在电缆生产线上,通常需要检测电缆的走线速度,用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定,直接关系到

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该项目中,采用的旋转编码器的型号是TRDJ1000系列,旋转一周输出1 000个脉冲。因此,根据在一定时间内检测到的脉冲数,就可以计算出电缆的走线速度。实际应用中,将其与一加工精度极高、周长为500 mm的旋转编码器测量主动轮与旋转编码器同轴安装,主动轮与电缆接触。在电缆生产运动过程中,依靠摩擦力拉动测量轮旋转,这样就把电缆的直线位移(长度)转化为旋转编码器的脉冲数字信号输出。

设旋转编码器每旋转一周,其计数脉冲个数为NP(脉冲个数/转),则旋转编码器角分辨率(单位:(°)/个)为:

P=360/NP

假定固定在旋转编码器转轴上的主动导向轮半径为r m,则旋转编码器位移分辨率(单位:m/个)为:

Ps=27πr/NP

这时,若计数脉冲个数为N(个),则由旋转编码器测量的位移量S(单位:m)为:

S=Ps·N

线缆走线速度V(单位:m/s)为:

V=S/T

式中:T为接收N个脉冲所用的时间(单位:s)。

作者:纪松波 高和亮 侯 婷   来源:现代电子技术

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