单相光伏并网系统及其反孤岛策略的仿真研究

0 引言

能源紧缺，环境恶化是日趋严重的全球性问题。太阳能作为一种绿色可再生能源，正在从补充能源向着替代能源的方向转变。光伏利用已成为世界各国争相发展的热点，光伏并网发电作为太阳能光伏利用的发展趋势，得到了快速的发展。然而，随着投入使用的并网逆变装置增多，其输出的并网电流谐波对电网电压的污染也不容忽视，针对单纯PI控制的缺点，对光伏并网系统中逆变器的控制进行了改进，采用重复控制和PI控制相结合的电流跟踪控制策略。重复控制可以抑制网侧和负载侧对并网输出电流的周期性扰动，降低并网电流的总谐波畸变系数；PI控制则利用偏差调节原理，使逆变器输出并网电流实时跟踪参考正弦给定信号。由于光伏并网发电系统直接将太阳能逆变后馈送给电网，所以需要有各种完善的保护措施。对于通常系统工作时可能出现的功率器件过流、功率器件驱动信号欠压、功率器件过热、太阳电池阵列输出欠压以及电网过压、欠压等故障状态，比较容易通过硬件电路检测，配合软件加以判断、识别并进行处理。但对于光伏并网发电系统来说，还需要考虑在一种特殊的故障状态下的应对方案，即孤岛效应的防止和对策。

l 并网系统控制策略

为了使逆变器输出良好的并网电流波形，必须对逆变器的输出并网电流进行闭环控制，而采用传统的PI控制来跟踪正弦给定信号时，存在如下一些局限性：

(1)当跟踪信号为快速变化的正弦波时，从理论上来说，整个系统是个有差系统，不可能做无静差跟踪；

(2)虽然可以通过增大比例系数来减小稳态误差，但是，比例系数增大会导致控制精度的降低，甚至会使系统产生振荡；另外，增大比例系数还可能会同时放大噪声信号，因此，比例系数不可能取的太大。

1．1 重复控制策略

采用单纯的PI控制，由于无法有效改善逆变器非线性因素的影响，必须引入新的控制策略和控制环节。20世纪80年代，Inoue等人根据内模原理提出了重复控制思想。在稳定的闭环系统内设置一个可在以产生与参考输入同周期的内部模型，从而使系统实现对外部周期性参考信号的渐近跟踪。重复控制系统如图l所示。由于它具备优秀的鲁棒性，对于消除非线性负载及其他周期性干扰引起的波形畸变具有明显的效果。

重复控制器由周期延迟环节z-N、一阶低通滤波器Q(z)和补偿器S(z)组成。P(z)为受控对象的传递函数，d为扰动信号，Ⅳ为每周期采样次数，S(z)为一个补偿环节，使系统在中低频段为单位增益，无相位滞后环节。虽然重复控制能够对周期性参考正弦给定信号实现无稳态误差的跟踪控制，但存在对误差的跟踪控制滞后一个参考周期后才输出的特点。综合考虑，将重复控制与PI控制两种策略结合起来，使系统兼具良好的稳态和动态特性。

1．2 重复控制系统仿真

本仿真系统中，参考正弦波为50Hz，逆变器的开关频率为20kHz，因此采用频率fs=20kHz，故可以确定每周期的采样拍数N=400。显然周期延时环节z-N=z-400，取滤波器的Q值为0．95。图2所示为仿真模型图，图3为仿真结果图。可知，将重复控制应用在并网逆变器系统中，改善了发电系统的输出电流波形，改善了稳态误差。

作者：褚小莉 余晓东   来源：EDN