基于DSP的交流电机伺服控制器设计

2.7 温度检测电路

电路中R1、R2、R3采用精密电阻，用来减小温漂影响。为了消除由于铂热电阻阻值较小、受连接导线的电阻及接触电阻对测量精度产生的影响，采用三线制接法，调整R1可以使电桥平衡。将电桥输出接入OP07，反相放大40倍后接入DSP的AD单元。通过计算出铂电阻阻值，在系统运行时，先查表得出特定温度铂电阻的阻值（如100℃），当计算的铂电阻阻值大于这一阻值时，停止DSP工作并报警，保护相关的元器件。如图4所示。

3  DSP与硬件部分的连接

在本系统中，DSP的主要功能是根据需要驱动逆变桥的6个开关管的通断并且根据采样信号来打开或关断能耗制动电路的功率管[5]。由于DSP输出的PWM信号驱动能力较弱，且为了实现低压数字电路和高压模拟电路之间的电气隔离，需要采用光耦隔离，另外，DSP芯片输出信号频率较高，需要反应速度较快的光耦。通常按低电平开通高电平截至的原则设计接口电路。实际应用中，某些开关可能不用，但输入信号加上拉电阻可以保证其关断。

实验结果表明，系统达到了预期的设计目标，得到的实验数据体现了硬件实现的可行性，为下一步的实际运用打下了良好的基础。

参考文献
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