基于Linux和GPRS的数据通讯系统在输电线路运检导航系统中的应用

对于握手信号的处理位于/home/guoguo/kernel/drivers/char/serial.c文件中。主要需要修改的函数有：check_modem_status()，get_modem_info()，block_til_ready()，line_info()，autoconfig()等函数。

上述的函数中都有涉及到读握手信号的状态进行判断操作，而读握手信号值主要是通过读modem状态寄存器的值来实现，在内核中modem状态寄存器被定义为UART_MSR，UART_MSR共8 b，从高到低每个bit依次代表的是DCD，RI，DSR，CTS，DDCD，TERI，DDSR，DCTS的值(高低电平)，因此要将这些函数中对UART MSR的状态值status进行判断处理前，相应的位赋上正确的值，这个值从相应的GPIO脚来获取。

3 系统通信程序实现

在Linux下要完成与挂接在Internet上的通信服务器通信，首先需要经过GPRS模块初始化和GPRS网络连接，然后才能使用TCP/IP协议进行数据传输。

GPRS模块初始化程序功能：实现MC35i模块初始化并完成MC35i与S3C2410的逻辑连接。在该程序内部使STB选通信号变为高电平，并持续规定时间，然后恢复成低电平，完成对MC35i的初始化工作，紧接着通过有关控制信号实现S3(22410与MC35i的逻辑连接。初始化程序可直接在Linux命令行下执行命令In-smodigto即可完成。

GPRS网络连接程序功能：使Mc35i以某种通信协议连接到GPRS网络上。网络连接使用第三方提供的内置PPP通信协议的软件，其命令如下：

/connect

当连接成功后，由于GPRS网络通过中国移动网关连接到了Internet网，因此就可以利用TCP/IP协议与Internet上的任何IP地址进行通信了。

由于Linux操作系统已内置TCP/IP协议栈，因此可以直接使用套接字编程实现TCP/IP的数据传输。套接字的基本模式是C/S(客户/服务器)，内置GPRS模块的设备工作在客户模式，而远程Internet网上的通信服务器工作在服务器模式。客户端程序基本流程是：创建套接字，绑定套接字到已知端口上，然后请求连接，最后调用数据收发函数进行数据的发送。在客户端通信程序执行前，服务器端的程序必须完成初始化并开始侦听。

客户端程序如下：

4 监控中心软件设计

监控中心程序负责整个工作区域画面的显示，特殊区域划分的绘制和管理以及对所有运检人员的跟踪。根据电力部门对各工作区域的特殊区域划分，将其用不同的颜色显示，方便监控人员的监视及管理。

监控中心软件利用MapXMobile控件实现GIS的基本功能，以Microsoft公司的可视化开发环境VC为开发平台，进行二次开发。

手持终端系统通过绑定操作绑定到目标主机(上位机服务器)IP地址和某一端口(本系统设置为5200)，并通过TCP进行数据交换。运用网络编程的方法实现监控中心软件读取端口5200接收到的数据，并实时地在监控画面上显示出来，从而实现位置监控。

目前广泛应用的监控中心电子地图，一般只能显示主要城市市区和主干道地图，不能显示县级以下电子地图，而本系统绘制了县级以下电子地图，从而实现了对输电线路运检人员位置的有效监控。

监控中心软件电子地图的主要创新点在于：

县级以下公路的显示 这部分主要是利用采集的地图数据，结合SQL数据库或MSACCESS数据库，以VC为开发平台进行绘制;

路径轨迹的记录与回放 利用GIS控件中的函数，通过对数据库中路径轨迹数据的操作，实现路径轨迹的回放。

5 结 语

该研究设计了基于Linux和GPRS的数据通讯系统，并介绍了数据通讯系统的硬件组成、硬件连接方案及串口驱动的修改，同时列出了软件的实现方法。本研究还结合该系统在输电线路运检导航系统中的应用，阐述了系统的组成、功能和特点。

该系统在科学研究和实际应用方面的网络功能优势明显。在输电线路运检中，运行班组相对固定的情况下，该系统使得其他参与检修人员在线路年度大修和故障抢修时不需要运行班组专人带路，节省人力也提高了效率;同时监控中心又可以对检修人员的位置进行实时监控。

GPRS数据传输方式的快速性和实时性能够满足传输定位数据的需求，而且能够直接与互联网络进行数据传输，应用灵活方便。测试结果表明，本系统能够实现信号的可靠传输。但该系统在机密数据传输保密上，还有待进一步完善。